4sNj_vision263c的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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如何将灰度图转为3D点云
2022-6-13 11:11

X，Y是作为图像的行列坐标，Z是实数（表示的是深度/高度），而不是灰度，因为灰度值是0——255之间的整数；...

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基于Xilinx KV26的立体视觉匹配方案
2022-6-10 10:37

深度估算是自动驾驶领域的一项关键技术。作为自动驾驶中最常用的传感器，摄像头能够获取全面、丰富又密集的信息。基于立体视觉的深度估算技术可以准确识别和定位运动与静止目标以及路面对象。...

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基于机器视觉的测距成像
2022-6-10 10:31

激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度的雷达。它有时也被叫做3-D 激光扫描，或者光子雷达，是3-D 扫描和激光扫描的特殊组合。它被用在大地测量、激光制导、自动驾驶等广泛的领域。...

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多个能将深度学习训练过程进行可视化的工具
2022-6-9 11:17

Visual DL是百度开发的，基于echar和PaddlePaddle，支持PaddlePaddle，PyTorch和MXNet等主流框架。ps：这个是我最喜欢的，毕竟echar的渲染能力不错哈哈哈，可惜不支持caff...

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我们如何定义ROI？
2022-6-9 11:12

因此，在对rgb帧进行阈值处理后，程序很容易找到轮廓，因为由于ROI中感兴趣对象的颜色将是黑色（在简单的二进制脱粒中）或白色（在如上所述的反向二进制脱粒中），因此分割（将背景与前景即我们的对象分开）将很容易完成。...

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解读文字识别论文CRNN
2022-6-9 11:08

提取的特征序列中的向量是从特征图上从左到右按照顺序生成的，每个特征向量表示了图像上一定宽度上的特征，论文中使用的这个宽度是1,就是单个像素。...

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机器学习算法的介绍
2022-6-5 14:17

哲学要回答的基本问题是从哪里来、我是谁、到哪里去，寻找答案的过程或许可以借鉴机器学习的套路：组织数据->挖掘知识->预测未来。组织数据即为设计特征，生成满足特定格式要求的样本，挖掘知识即建模，而预测未来就是对...

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基于Adaboost人脸检测
2022-6-1 14:12

人脸识别系统的主要要求是期望高质量的人脸图像，而质量好的图像则在期望条件下被采集。图像质量对于提取图像特征很重要，因此，即使是最好的识别算法也会受图像质量下降的影响；...

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基于内存的分割网络（MemSeg）来检测工业产品的表面缺陷
2022-6-1 11:09

工业场景下的产品表面异常检测对于工业智能的发展至关重要。表面缺陷检测是在图像中定位异常区域的问题，例如划痕和污迹。但在实际应用中，由于异常样本的概率低且异常形式多样，传统监督学习的异常检测难度更大。...

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常见的异常检测方法
2022-5-31 10:58

Z-score为标准分数，测量数据点和平均值的距离，若A与平均值相差2个标准差，Z-score为2。当把Z-score=3作为阈值去剔除异常点时，便相当于3sigma。...

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KITTI 3D检测数据集
2022-5-31 10:49

因为gt label中提供的bbox信息是Camera坐标系的，因此在训练时需要使用外参等将其转换到Lidar坐标系; 有时想要把3d bbox映射到图像中的2d bbox方便可视化，此时需要内参。...

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事件相机的原理与处理范式
2022-5-31 10:37

事件相机与传统相机存在很大的差别，相比于传统相机以固定频率采集图像，事件相机大多是通过测量每个像素的亮度变化来输出异步信号（包括事件、位置和亮度变化的符号）。...

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dToF和iToF的成像原理
2022-5-24 16:14

Time-of-Flight(ToF)，顾名思义，是一种利用光飞行时间的技术。接触过3D视觉的读者应该知道，ToF和结构光、双目立体视觉是近年来三种主流的3D成像方式。ToF向场景中发射近红外光，利用光的飞行时间信息，测...

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基于网络本身即可以生成数据能力的神经网络结构了解嘛？
2022-5-24 16:08

GANs真正的能力来源于它们遵循的对抗训练模式。生成器的权重是基于判别器的损失所学习到的。因此，生成器被它生成的图像所推动着进行训练，很难知道生成的图像是真的还是假的。同时，生成的图像看起来越来越真实，判别器在分辨图像真...

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模型调优和复现算法遇到的一些坑
2022-5-18 15:03

更方便深入的理解算法的具体细节，比如可能代码在文章没有提到的某些层上偷摸的加了一个shift操作，比如文章提到的一些trick代码根本没有实现，比如代码用了额外的数据训练但文章没有提到，比如文章描述的数据增强方式与代码的...

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