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光度学的几个基本概念
2022-7-4 11:00

流明、勒克斯、坎德拉、坎德拉每平方米这4个单位属于光度学（Photometry）的概念，与辐射度量学（Radiometry）概念可以一一对应进行理解。其差别在于：...

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适合活细胞的超分辨显微技术——结构光照明显微成像
2022-7-4 10:56

图4将 iSIM 与其他活细胞成像技术（转盘共聚焦，线扫描共聚焦）的分辨率进行了比较。这个样品的挑战是线粒体内部空隙中没有 Mcherry 表达，因此只有用 iSIM 才能实现超分辨（图c中用白色箭头所示）。...

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世界模型在实体机器人上能发挥多大的作用？
2022-7-1 10:48

Dreamer 世界模型是谷歌、多伦多大学等机构在 2021 年提出的一种。如下图 2 所示，Dreamer 从过去经验的回放缓存中学习世界模型，从世界模型的潜在空间中想象的 rollout 中学习行为，并不断与环境交互...

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机器学习和数据挖掘的关系
2022-6-29 10:51

简单来说，机器学习就是针对现实问题，使用我们输入的数据对算法进行训练，算法在训练之后就会生成一个模型，这个模型就是对当前问题通过数据捕捉规律的描述。然后我们将模型进一步导入数据，或者引入新的数据集进行评估，根据结果的好坏...

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机器视觉划痕检测的基本分析过程
2022-6-29 10:45

但由于该类缺陷形状不规则、深浅对比度低，而且往往会被产品表面的自然纹理或图案所干扰。因此，表面划痕缺陷检测对于正确打光、相机分辨率、被检测部件与工业相机的相对位置、复杂的机器视觉算法等要求非常高。...

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3D目标检测中多模态融合方法的综述
2022-6-29 10:42

3D-CVF（ECCV20）的研究提出的做fusion的对做融合工作最大的问题即是在视角上的问题，描述为如下图所示的问题，camera获取到的信息是“小孔成像”原理，是从一个视锥出发获取到的信息，而lidar是在真实的3...

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CNN如何用于解决边缘检测问题
2022-6-23 11:46

左边是16x16单色图像的位图。矩阵中的每个值表示相应像素的亮度。我们可以看到，这是一个简单的灰色图像，中间有一个方块。当我们尝试将其用2x2 filter（中图）进行卷积时，我们得到一个14x14的矩阵（右图）。...

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机器视觉常用的一些光源
2022-6-23 11:41

缺点：大部分在线检测项目不方便使用；多层交叠不透明体会互相干扰；有一定厚度，带倒角、圆角的物体或者圆柱体尺寸测量容易出现边缘发虚现象，结果会有偏差，如果测量精度要求很高，则可靠性不高。...

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相机标定含义（解决什么是相机标定）
2022-6-21 11:12

在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。...

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5种前沿的点云分割网络
2022-6-21 11:08

整体的PointNet网络中，除了点云的感知以外，还有T-Net，即3D空间变换矩阵预测网络，这主要是由于点云分类的旋转不变性，当一个N×D在N的维度上随意的打乱之后，其表述的其实是同一个物体，因此针对点云的置换不变性，...

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光学成像系统的功能及其特性参数
2022-6-21 11:01

由表可知，1/2in（12.7mm）的镜头应配1/2in感光面的摄像机，当镜头的成像尺寸比摄像机感光面的尺寸大时，不会影响成像，但实际成像的视场角要比该镜头的标称视场角小，如图1（a）所示；...

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基于传统算法的OCR技术
2022-6-20 14:31

对于文字识别，实际中一般首先需要通过文字检测定位文字在图像中的区域，然后提取区域的序列特征，在此基础上进行专门的字符识别。但是随着CV发展，也出现很多端到端的End2End OCR。...

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光学成像原理简介
2022-6-20 14:29

·系统放大倍数：是指显示器上的图像与实际物体大小的比值，也就是整个系统的放大倍数。它也可以写成预放大倍数与电子放大倍数的乘积，而电子放大倍数则是显示器尺寸与图像传感器尺寸的比值。...

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Transformer模型结构，训练过程
2022-6-20 14:26

所以我们为此文章写了篇注解文档，并给出了一行行实现的Transformer的代码。本文档删除了原文的一些章节并进行了重新排序，并在整个文章中加入了相应的注解。此外，本文档以Jupyter notebook的形式完成，本身...

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计算机视觉任务里常常会碰到类别不平衡的问题
2022-6-13 11:14

Hard Negative Mining，非online的mining/boosting方法，以‘古老’的RCNN（2014）为代表，但在CV里现在应该没有人使用了（吧？）。若感兴趣，推荐去看看OHEM论文里的re...

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