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数字图像处理的12大研究方法
2022-7-6 09:55

图像的灰度直方图、线性变换、非线性变换(包括对数变换、幂次变换、指数变换等)、灰度拉伸、灰度均衡、直方图规定化等等)。...

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图像处理的入门与研究方法
2022-7-6 09:53

安防监控可以说是图像处理领域最有潜力的应用领域。如今各个城市都在疯狂的安装监控摄像头，全国时刻都有无数的摄像头在录监控，但是安防监控的后端处理却没跟上。什么是后端处理，简单的说就是监控录像的视频处理。注意这里的视频处理可...

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视觉惯性导航系统的研究和开发
2022-7-6 09:50

1、引言多年来，惯性导航系统(INS)[1,2]被广泛用于估计传感平台(如自动驾驶车辆)的6自由度姿态(位置和方向)，特别是在GPS信号缺乏的环境，如水下，室内，城市峡谷或在其他星球上。大多数INS依赖于一个6轴...

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通过利用深度学习对道路损坏进行检测分析
2022-7-6 09:35

　　道路基础设施是一项重要的公共资产，因为它有助于经济发展和增长，同时带来重要的社会效益。路面检查主要基于人类的视觉观察和使用昂贵机器的定量分析。这些方法的最佳替代方案是智能探测器，它使用记录的图像或视频来检测损坏情况。...

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衍射极限、MTF与分辨率的分析与介绍
2022-7-6 09:29

MTF是一个频率域的概念，代表不同频率成分对比度的衰减。就是说你去看一个单一频率的正弦条纹，理想情况下它是黑白条纹相间，反差很好；但实际上由于光学系统的像差和衍射的影响，每个点都会影响它相邻的区域，反差(对比度)会下降。...

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相机图像质量的分类及应用
2022-7-6 09:26

对很多刚入行做camera tuning的小伙伴来说，可能对图像质量还不是很了解，包括我自己刚开始接触这一行的时候也是一样，不清楚ISP是什么，为什么要调它，影响画质的因素又有哪些，哪些是ISP能调的，哪些又不能调的，所...

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多传感器融合在自动驾驶中扮演的角色
2022-7-6 09:22

多传感器融合的常用方法分为两大类：随机和人工智能。AI类主要是模糊逻辑推理和人工神经网络方法；随机类方法主要有贝叶斯滤波、卡尔曼滤波等算法。目前汽车融合感知主要采用随机类融合算法。...

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使用Numpy和OpenCV实现傅里叶和逆傅里叶变换
2022-7-5 16:04

　　文章从实际出发，讲述了什么是傅里叶变换，它的理论基础以及Numpy和OpenCV实现傅里叶和逆傅里叶变换，并最终用高通滤波和低通滤波的示例。...

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SICK 3D视觉在喷涂智能控制系统中的应用
2022-7-5 15:58

伴随着工业4.0的发展浪潮，高速智能家居企业生产线的智能化水平不断提高，将开料、封边、钻孔、分拣、喷涂、包装等流程一体化，实现真正的“无人工厂”。...

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利用摄像头图像的车道检测实用算法
2022-7-5 15:42

为了正确的识别图像中的车道，首先需要消除图像中的径向偏差。计算机视觉专家们找到了一种有效的方式来修正径向偏差：首先将图像转换成棋盘模型，然后校正摄像头，使获得的图像中白色和黑色格子达到相同规尺度。为了修正失真效应，需...

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用PyTorch、TensorFlow框架掌握深度学习
2022-7-5 15:31

Keras 提供了一个高级环境，在其 Sequential 模型中向神经网络添加一层的代码量可以缩减到一行，编译和训练模型也分别只需一个函数调用。如果有需要，Keras 也允许你通过其 Model 或函数式 API 接触...

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CNN结构基本情况
2022-7-5 11:50

LeNet 卷积神经网络是由深度学习三巨头之一的 Yan Le Cun于 1994 年提出来的。其对构建的 MNIST手写字符数据集进行分类。LeNet 的提出确立了 CNN 的基本网络架构。...

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基于机器视觉的宽厚板轮廓和板形在线检测技术
2022-7-5 11:46

针对热轧宽厚板产线现场存在大量冷却水导致的水汽、辊道上方照明不均并存在反光、钢板表面随机分布除鳞残渣和粉尘、钢板运动过程中震动打滑等恶劣工况，基于人眼双目视觉理论提出了多阵列相机组图像采集机制，研究出高斯噪声、椒盐噪声、...

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视频目标跟踪分析
2022-7-5 11:24

视频目标跟踪要求在已知第一帧感兴趣物体的位置和尺度信息的情况下，对该目标在后续视频帧中进行持续的定位和尺度估计Ｗ。广义的目标跟踪通常包含单目标跟踪和多目标跟踪。...

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无人机视觉导航国内外研究现状以及存在的问题
2022-7-5 11:18

美国于2014年开始发展5项不依赖于GPS的导航技术，包括Micro-PNT、ANS等项目。美国的诺斯罗普•格鲁曼公司提出的Assured PNT（ASSURED POSITIONING, NAVIGATION AND ...

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