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2023年十大目标检测模型介绍
2023-8-17 11:49

“目标检测是计算机视觉中最令人兴奋和具有挑战性的问题之一，深度学习已经成为解决该问题的强大工具。”...

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三维重建之结构光编码方案研究
2023-8-16 16:52

接下来进入主题，正式介绍结构光编码方案。结构光三维重建按照所投影的图案一般可以分为以下三类，点结构光、线结构光和面结构光，其中面结构光按照编码原理又可以基于时域编码的结构光和基于空域编码的结构光。...

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什么是向量数据库？关系数据库和向量数据库之间的区别是什么？
2023-8-16 10:13

向量数据库是一种以向量嵌入（高维向量）方式存储和管理非结构化数据（如文本、图像或音频）的数据库，以便于快速查找和检索类似对象。...

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基于正态分布变换(NDT)的实时三维SLAM方法
2023-8-16 10:14

01 简介矿井救援机器人在执行灾后探测救援任务时，巷道空间的准确描述和自定位是一个关键问题。在复杂的巷道环境中，特别是灾害发生后，三维同时定位与地图构建(SLAM)是一项有效但时间紧迫且极具挑战性的任务。本文提出了一...

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什么是自动对焦？自动对焦技术的优势在哪？
2023-8-15 09:45

什么是自动对焦？自动对焦指的是能够根据被测物与视觉系统之间的距离，来自动调整镜头焦距以保持影像清晰。是利用物体光反射的原理，相机上的传感器接收反射的光，通过计算机进行处理，带动电动对焦装置进行对焦。自动对焦技术通常分为...

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ChatGPT写的论文有多少发表了？搜完谷歌学术以后我慌了
2023-8-14 12:44

但随着大模型的应用浪潮，我们很快忘记了刚开始的恐惧。有学术机构正在解禁，微软也计划在年内把 ChatGPT 整合到 Office 全家桶里。或许过不了多久，人人都可以用大模型去写文章。...

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技术知识查漏补缺！这可能是最全的图像相关知识总结
2023-8-14 12:41

一个像素所占内存的大小，称为色深（depth，是指一个像素用多少位表示）。例如Nokia老S40机器颜色数为4096色，即为2^12, 则一个像素所占的内存空间为1.5个字节（一个字节8位，1.5个字节，即为12位）。新...

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相机解析力调试总结
2023-8-8 17:17

目前调试下来发现在不加锐化的情况下测出来是1059线，锐化加的很高的情况下是1270线，画质会很难看，实际场景没办法应用。目标是要在锐化程度没那么大的情况下，满足1300线的指标。...

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机器视觉基础知识Fundamentals of Machine Vision（视觉系统的构成）
2023-8-8 17:14

摄像机需要镜头来形成光学图像。镜头必须提供合适的工作距离（镜头到场景的距离），正确的放大倍率，使场景填满摄像机的视野，并具备分辨细节的能力。还需要光源，以确保摄像机获得足够的合适照明，以创建可用且可靠的图像。...

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三维场景点云理解与重建技术
2023-8-8 16:58

三维场景理解与重建技术主要包含场景点云特征提取、扫描点云配准与融合、场景理解与语义分割、扫描物体点云补全与细粒度重建等，在处理真实扫描场景时，受到扫描设备、角度、距离以及场景复杂程度的影响，对技术的精准度和稳定性提出了更...

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目标跟踪初探（DeepSORT）
2023-8-7 15:37

目前主流的目标跟踪算法都是基于Tracking-by-Detecton策略，即基于目标检测的结果来进行目标跟踪。DeepSORT运用的就是这个策略，上面的视频是DeepSORT对人群进行跟踪的结果，每个bbox左上角的数...

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OpenPCDet环境配置
2023-8-7 11:06

00 实验环境 · Ubuntu 16.04 · RTX 2080 · CUDA 10.1 01 安装步骤 1.1 安装之前 1.1.1 验证cmake版本 cmake --version cma...

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三维目标检测之OpenPCDet环境配置及demo测试
2023-8-7 11:02

cmake版本要大于等于1.13，不然后边的库的setup过程会报错。不要看网上的博客盲目执行pip install cmake或者apt-get autoremove cmake，这样会导致出一些额外的错误。我参考的是...

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工业自动化质检中怎样使用OpenCV进行图像处理呢？
2023-8-7 10:52

机器视觉的图像识别，就是利用机器人对图像进行分析、处理，从而实现不同的目标。...

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图像的几种常见的灰度是什么
2023-8-7 10:02

灰度变换也被称为图像的点运算（只针对图像的某一像素点）是所有图像处理技术中最简单的技术，其变换形式如下：其中，T是灰度变换函数；r是变换前的灰度；s是变换后的像素。图像灰度变换的有以下作用：改善图像的质量，使图像能...

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