4sNj_vision263c的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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基于过Python+matplotlib数据可视化路径规划算法实现
2023-11-9 15:03

Astar潜在地搜索图中一个很大的区域。和Dijkstra一样，Astar能用于搜索最短路径。和BFS一样，Astar能用启发式函数引导它自己。在简单的情况中，它和BFS一样快。...

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深度学习算法和传统机器视觉助力工业外观检测
2023-11-9 10:58

在很多人眼里，深度学习是一个非常神奇的技术，是人工智能的未来，是机器学习的圣杯。今天深视创新带您一起揭开他神秘的面纱，了解什么才是深度学习。...

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CMU、MIT、清华联合发布全球首个生成式机器人智能体RoboGen
2023-11-9 10:19

CMU、MIT、清华联合发布了全球首个生成式机器人智能体RoboGen，可以无限生成数据，让机器人7*24小时永不停歇地训练。为机器人进入通用场景迈出坚实一步。...

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关于Python多进程和多线程详解
2023-11-6 14:46

进程（process）和线程（thread）是操作系统的基本概念，但是它们比较抽象，不容易掌握。关于多进程和多线程，教科书上最经典的一句话是“进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位”。...

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点云滤波与匹配进阶干货收藏
2023-11-6 11:03

之前作者专门为点云匹配写了几篇博客，但是我们发现最近几年有更多的新方法已经在不断地被使用。同时之前有些内容也没有很好的概括，所以这里我们将作为一篇进阶文章来介绍这些方法的使用。...

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ROS机器人导航调参手册
2023-11-3 17:04

在 ROS 中，我们可以输出带有时间戳的里程计数据，然后看机器人达到恒定的最大平移速度（ti）需要多长时间，然后使用来自里程计数据（nav_msgs/Odometry message）来计算这个过程的加速度。多做几次实验...

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一种基于高反射抑制效应的偏振检测系统设计
2023-11-3 17:02

针对激光增材制造高反射金属工件表面缺陷的高精稳健检测与评估这一工程难题，国防科技大学智能科学学院石峰教授团队设计了一种基于高反射抑制效应的偏振检测系统，能够有效避免背景杂波干扰，提升复杂检测环境下的缺陷探测能力。该工作于...

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红外热成像仪的基础知识
2023-11-3 16:56

红外热成像仪通过利用红外热成像技术能够帮助消防员在灾害现场进行侦察、搜救及灭火工作，无论是火灾事故还是抢险救援事故，热成像仪都能带给消防员肉眼以外的视野，成为职业消防员救援不可或缺的重要工具，消防员熟练使用红外热像仪可...

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最全综述：图像分割算法
2023-11-3 16:04

阈值法的基本思想是基于图像的灰度特征来计算一个或多个灰度阈值，并将图像中每个像素的灰度值与阈值作比较，最后将像素根据比较结果分到合适的类别中。因此，该方法最为关键的一步就是按照某个准则函数来求解最佳灰度阈值。...

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什么是杂散光？软件如何帮助寻找杂散光？
2023-11-3 12:50

在成像系统中，当来自图像场中的光源的光经历两次或更多不需要的反射，然后落在成像设备上，产生不需要的鬼影图像时，就会出现鬼像。对于数码相机来说，鬼像最常见的来源之一是从成像设备反射回光学系统的光，然后从透镜表面反射回来形成...

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什么是算力？算力如何衡量？
2023-11-2 10:23

简而言之就是设备的计算能力（Computing Power）。小至手机、PC，大到超级计算机，支撑各种软硬件的正常应用，为生活、生产提供计算能力。以PC而言，搭载的CPU、显卡、内存配置越高，一般来说算力就越高。...

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微软：VSCode决定放弃Python 3.7
2023-10-31 16:43

Python 3.7 的受欢迎程度还相当巨大。根据三方数据统计，在使用 Python 3.X 的网站当中，许有 17.2% 使用 Python 3.7。而已经于 2021 年终止生命周期的 Python 3.6 仍然是最...

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OpenCV初学者如何提取这些不规则的ROI区域
2023-10-31 14:51

ROI是英文Region Of Interest的三个首字母缩写，很多时候我们对图像的分析就是对图像特定ROI的分析与理解，对细胞与医疗图像来说，ROI提取正确才可以进行后续的分析、测量、计算密度等，而且这些ROI区域往...

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可以提取图像文本的5大Python库
2023-10-30 10:30

光学字符识别是一个古老但依然具有挑战性的问题，涉及从非结构化数据中（包括图像和PDF文档）检测和识别文本。它在银行、电子商务和社交媒体内容管理等领域具有广泛的应用。...

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PyTorch与TensorFlow的优点和缺点
2023-10-30 09:56

转载自：冷冻工厂深度学习框架是简化人工神经网络 (ANN) 开发的重要工具，并且其发展非常迅速。其中，TensorFlow 和 PyTorch 脱颖而出，各自在不同的机器学习领域占有一席之地。但如何为特定项目确定理...

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