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贝叶斯优化是干什么的(原理解读)
2023-11-14 17:34

由于我们要优化的这个函数计算量太大，一个自然的想法就是用一个简单点的模型来近似f（x），这个替代原始函数的模型也叫做代理模型，贝叶斯优化中的代理模型为高斯过程，假设我们对待优化函数的先验（prior）为高斯过程，经过一定...

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“掐死”傅里叶：在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析
2023-11-14 16:14

随着叠加的递增，所有正弦波中上升的部分逐渐让原本缓慢增加的曲线不断变陡，而所有正弦波中下降的部分又抵消了上升到最高处时继续上升的部分使其变为水平线。一个矩形就这么叠加而成了。...

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OpenCV图像处理之图像梯度+Canny边缘检测
2023-11-14 15:54

了解了Sobel和Scharr高通滤波器的内核，我们再来看看cv.Sobel()和cv.Scharr()函数的参数，cv.Sobel(img,cv.CV_64F,dx,dy,ksize)函数需要传递的参数分别是原图像，c...

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图像增强三大类别介绍
2023-11-14 14:34

图像增强是图像模式识别中非常重要的图像预处理过程。图像增强的目的是通过对图像中的信息进行处理，使得有利于模式识别的信息得到增强，不利于模式识别的信息被抑制，扩大图像中不同物体特征之间的差别，为图像的信息提取及其识别奠定良...

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目前几种主流的机器人智能抓取系统方案
2023-11-14 14:20

机器人学习中的经典问题之一便是分拣：在一堆无序摆放的物品堆中，取出目标物品。...

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利用边缘检测计算物体面积
2023-11-14 11:24

在农业中，通常希望获取不同土地的面积。虽然获取这些土地的面积操作相对容易，但是却涉及高额的费用。另外，如果对于不规则形状的土地，测量土地面积的大小就变得相对困难。...

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工业视觉缺陷检测的算法总结
2023-11-14 11:06

缺陷检测是工业视觉领域非常重要的应用之一。几乎所有的工业产品在流入市场之前都会有缺陷检测的环节，目的是确保产品是合格的。...

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使用傅里叶变换进行图像边缘检测
2023-11-14 11:04

简单来说，傅里叶变换是将输入的信号分解成指定样式的构造块。例如，首先通过叠加具有不同频率的两个或更多个正弦函数而生成信号f（x），之后，仅查看f（x）的图像缺无法了解使用哪种或多少原始函数来生成f（x）。...

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工业相机芯片开窗的不同模式对比
2023-11-13 17:14

随着工业相机的普及，大家对芯片AOI技术的认识也越来越深刻，可是仍然有很多人弄不清楚，本文即旨在帮助大家彻底弄清楚ROI、BIN、SKIP 这几种sensor开窗的不同模式。...

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3D结构光内部硬件拆解
2023-11-13 16:11

无论是结构光、TOF还是双目立体成像方案，主要的硬件包括红外光发射器、红外光摄像头、可见光摄像头和图像处理芯片四部分，红外摄像头需要特制的窄带滤色片，另外结构光方案还需要在发射端添加光学棱镜与光栅，双目立体成像多一颗红外...

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机器视觉里的光学知识科普
2023-11-13 16:06

视场(FOV)也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围。对于镜头而言，可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此通常建议客户根据被观察物体的尺寸，先确定所需的视场，再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。在实际...

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据说是史上较全的PLC选型总结
2023-11-12 09:46

存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之...

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16个OpenCV函数开始你的计算机视觉之旅
2023-11-12 09:44

快速浏览上图。我们花了不到一秒钟的时间发现其中有一只猫，一条狗和一条人的腿。对于机器，这种学习过程变得很复杂。解析图像和检测对象的过程涉及多个复杂步骤，包括特征提取（边缘检测，形状等），特征分类等。...

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工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定
2023-11-12 09:42

其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一个毫米有几个像素，theta为两个坐标系之间的夹角，(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离。...

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用自己的数据集训练YOLOv8实例分割模型
2023-11-10 16:44

YOLOv8 于 2023 年 1 月 10 日推出。截至目前，这是计算机视觉领域分类、检测和分割任务的最先进模型。该模型在准确性和执行时间方面都优于所有已知模型。...

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