4sNj_vision263c的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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什么是三维点云分割
3 天前

点云是世界的一种非结构化三维数据表示，通常由激光雷达传感器、立体相机或深度传感器采集。它由一系列单个点组成，每个点由 x、y 和 z 坐标定义。...

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搭建开源大语言模型服务的方法
3 天前

本文我们将总结5种搭建开源大语言模型服务的方法，每种都附带详细的操作步骤，以及各自的优缺点。...

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如何将每个框架插入到SLAM框架中
2024-4-30 12:55

LinK3D的核心思想和基于我们的LinK3D的两个LiDAR扫描的匹配结果。绿色线是有效匹配。当前关键点（黑色，CK）的描述符用其相邻关键点来表示。描述符的每个维度对应于扇区区域。...

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PyTorch中激活函数的全面概览
2024-4-30 09:26

为了更清晰地学习Pytorch中的激活函数，并对比它们之间的不同，这里对最新版本的Pytorch中的激活函数进行了汇总，主要介绍激活函数的公式、图像以及使用方法，具体细节可查看官方文档。...

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卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波与目标追踪技术分析
2024-4-29 09:46

卡尔曼滤波以及其扩展算法能够应用于目标状态估计，如果这个目标是行人，那么就是行人状态估计（或者说行人追踪），如果这个目标是自身，那么就是车辆自身的追踪（结合一些地图的先验，GPS等数据的话就是自身的定位）。...

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多目标跟踪算法总结归纳
2024-4-28 09:42

多目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要任务，它旨在从视频或图像序列中准确地检测和跟踪多个移动目标。不过在落地部署时，有一些关键点需要解决。...

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深入理解Camera的整体五层架构
2024-4-25 14:41

Linux为视频采集设备制定了标准的V4L2接口，并在内核中实现了其基础框架V4L2 Core。用户空间进程可以通过V4L2接口调用相关设备功能，而不用考虑其实现细节。...

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消卷积在图像处理中的应用策略与实践
2024-4-24 11:43

去模糊算法对三维图像堆栈的每个二维平面进行操作。最近邻算法是最常见的去模糊技术，其通过模糊相邻平面（使用数字模糊滤波器的z + 1和z-1）对每个z平面进行操作，然后从z平面减去模糊平面。...

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废钢分类中的计算机视觉算法应用探索
2024-4-24 10:17

深度学习系统的优势在于，它们会随着训练数据的增多而变得更好。为了维护一个即使在复杂情况下也能表现良好的健壮系统，部署的模型将定期使用最新的图像进行重新训练。...

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如何提取、匹配图像特征点
2024-4-19 11:41

我们习惯从图像中选取比较有代表性的点，然后，在此基础上，讨论相机位姿估计问题，以及这些点的定位问题。在经典 SLAM 模型中，把它们称为路标，而在视觉 SLAM 中，路标则是指图像特征（Features）。...

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基于OpenCV的路面质量检测
2024-4-15 10:00

在train.py中，定义从何处收集训练数据。我们应该将20％的数据分开以自动用于验证。我们还定义了batch_size为32。...

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工程实践中VINS与ORB-SLAM的优劣分析
2024-4-8 10:17

ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统，广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建，支持关键帧技术和回环检测来优化地图的准确性。...

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LLM推理任务中GPU的选择策略
2024-4-7 15:32

在Roofline模型可以直观展示一张曲线图，其中x轴表示AI（Arithmetic Intensity），即每个内存操作对应的浮点运算次数；y轴表示性能，通常以每秒浮点运算次数（Tflops）表示。...

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基于Python和深度学习的CNN原理详解
2024-4-6 05:51

卷积神经网络 (CNN) 由各种类型的层组成，这些层协同工作以从输入数据中学习分层表示。每个层在整体架构中都发挥着独特的作用。...

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深入解析坐标转换应用实践
2024-4-1 14:33

测量坐标转换一般包括两方面的内容:坐标系转换和坐标基准转换。同一坐标基准下，空间点不同表现形式的转换叫做坐标系转换。...

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