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4sNj_vision263c

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他的动态

发布了文章 2022-3-22 11:01

图神经网络综述

图的概念起源于18世纪著名的柯尼斯堡七桥问题，到了20世纪中期，拟阵理论、超图理论、极图理论等研究蓬勃发展，使得图论(Graph Theory)在电子计算诞生前，就已经成为了重要的数学研究领域。...

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发布了文章 2022-3-21 16:07

3D激光雷达SLAM技术的应用趋势

无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛，其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM) 是主流的研究方案。在这项工作中，本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM算法框架和关键模块，分析阐述了近年来的研...

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发布了文章 2022-3-21 13:47

卡尔曼滤波器的基本原理

卡尔曼滤波器是一种基础预测定位算法。原理非常简单易懂。...

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发布了文章 2022-3-21 13:37

详解卡尔曼滤波器的工作原理

　　卡尔曼滤波器是一种基础预测定位算法。原理非常简单易懂。核心过程可以用一个图说明：...

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发布了文章 2022-3-21 13:37

如何从RGBD相机提取像素的深度信息

灰度是描述灰度图像内容的最直接的视觉特征。它指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑色为0，故黑白图像也称灰度图像。灰度图像矩阵元素的取值通常为[0,255]，因此其数据类型一般为8位无符号整数，这就是人们通常所说的...

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发布了文章 2022-3-21 13:17

Sobel边缘检测与锐化的实现

在增强图像之前一般会先对图像进行平滑处理以减少或消除噪声。图像的能量主要集中在低频部分，而噪声和图像边缘信息的能量主要集中在高频部分。因此，平滑处理会使原始图像的边缘和轮廓变得模糊。为了减少这类不利效果的影响，需要利用图像锐化技术，使图像的...

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发布了文章 2022-3-21 13:16

如何使用计算机视觉技术识别棋子及其在棋盘上的位置

本期我们将一起学习如何使用计算机视觉技术识别棋子及其在棋盘上的位置...

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发布了文章 2022-3-15 14:12

基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测

夜间由于光线强度不够，大部分白天的车辆特征信息已经不可用，因此用于白天的车辆检测算法基本失效。车辆尾灯是夜间车辆的明显特征，目前，对于夜间前方车辆检测识别的研究主要是利用单目视觉传感器，获取车辆前方的视觉感知信息，基于图像信息提取尾灯特征进...

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发布了文章 2022-3-15 14:08

拉普拉斯变换的本质意义

赫维赛德之所以这么做，是因为他的“物理直觉”告诉他这么做，就是这么硬。这显然是一种开外挂的行为，因此也受到当时的主流数学家们们的攻讦，他们认为赫维赛德就是十足的“民科”，文章没什么理论依据，自己在那空想呢。当然，赫维赛德也不是弱鸡，科学家怼...

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发布了文章 2022-3-15 14:02

低速自动驾驶技术：APA

搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。一般来说，在20万以上的中高端汽车上往往才有搭载，或者作为一项选装功能独立存在。(现在已经下探到15万左右，...

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发布了文章 2022-3-15 13:54

集成电路缺陷激光定位装置

目前，利用激光从背部开封装的芯片进行的非接触式无损缺陷定位技术，在集成电路静态/动态缺陷定位领域得到广泛应用。热激光定位（TLS）和电光频率映射（EOFM）是两种典型的非接触式缺陷定位技术。...

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发布了文章 2022-3-15 13:49

如何解决工业缺陷检测小样本问题

早期的产品缺陷模式识别主要是通过机器学习方法进行的，如支持向量机、反向传播网络等。这些方法与用肉眼直接对产品缺陷进行识别相比，大大降低了工作量。但是这些早期方法存在以下不足：识别准确率低且需要大量的标签数据对模型进行训练。...

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发布了文章 2022-3-15 11:34

关于3D点云针对失真的稳健性的系统性研究

3D 点云广泛应用于 3D 识别技术中。一些特别的应用领域往往对 3D 点云识别的安全性有更高的要求，如自动驾驶、医疗图像处理等。学界目前对点云安全性的研究集中在对抗攻击的稳健性。与对抗性攻击相比, 自然的失真和扰动在现实世界中更为常见。...

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发布了文章 2022-3-15 11:28

相机镜头光学中疑难问题分析

追求成像的锐利应该是所有镜头的追求。镜头的光圈值一般从F1.2 - F32不等，例如F1.8 - F16，对于普通的单反镜头来说，通常成像最锐利的光圈值是F5.6或者F8，为什么呢？这涉及到2个概念，一个是球差、一个是衍射。...

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发布了文章 2022-3-15 11:16

当前工业机器人的关键技术及其应用

我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向...

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