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4sNj_vision263c

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他的动态

发布了文章 2022-11-16 10:35

AutowareAuto的定位是如何实现的呢？

如果运行 LGSVL 仿真器，需要搭载 NVIDIA 显卡，具体要求如链接所示，推荐配置如下...

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发布了文章 2022-11-15 10:23

自动驾驶中的激光雷达点云如何做特征表达

自动驾驶中的激光雷达点云如何做特征表达，将基于Lidar的目标检测方法分成了4类，即：基于BEV的目标检测方法，基于camera/range view的目标检测方法，基于point-wise feature的目标检测方法，基于融合特征的目标...

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发布了文章 2022-11-15 10:15

基于图像的3D目标检测是自动驾驶领域综述

基于图像的3D目标检测是自动驾驶领域的一个基本问题，也是一个具有挑战性的问题，近年来受到了业界和学术界越来越多的关注。...

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发布了文章 2022-11-14 11:20

浅谈医学成像技术及医学图像配准的评价

配准就是对同一传感器不同时间、背景、角度，不同传感器相同时间拍摄的图像进行空间位置的对齐的过程。...

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发布了文章 2022-11-14 10:20

什么是机器视觉中的图像颜色模型

首先什么是机器视觉？计算机视觉就是让计算机去理解获取数字图像与视频中的信息。最终实现一个与人类视觉系统实现相同功能的自动化系统。...

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发布了文章 2022-11-11 15:33

Seam Carving一种很强的图像缩放算法

抚子的形状瞬间变得不可描述起来。有没有什么办法，能不改变前景抚子的形象，只是拉伸背景的天空呢？也许你会想到万能的神经网络。但早在神经网络火遍大江南北之前，就有一种方法流行于世间：Seam Carving。它可以做到这样：...

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发布了文章 2022-11-11 10:11

KNN算法、分类回归树、随机森林的优缺点及应用实例

KNN属于一种监督学习的分类算法，用于训练的数据集是完全正确且已分好类的。...

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发布了文章 2022-11-9 14:26

欧式距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离三种距离的可视化展示

欧式距离是我们在直角坐标系中最常用的距离量算方法，例如小时候学的“两点之间的最短距离是连接两点的直线距离。”这就是典型的欧式距离量算方法。...

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发布了文章 2022-11-9 12:38

移动机器人视觉SLAM回环检测原理、现状及趋势

目前视觉SLAM回环检测主要方式有传统的词袋模型以及基于概率和词袋模型的一些改进算法，但是传统方式依然存在过多的人工干预，对于场景中动态对象的处理不是十分理想，并且计算量较大，响应比较慢。而深度学习技术的出现及发展在回环检测问题的解决上提供...

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发布了文章 2022-11-8 14:28

低门槛AI部署工具FastDeploy开源！

为了解决AI部署落地难题，我们发起了FastDeploy项目。FastDeploy针对产业落地场景中的重要AI模型，将模型API标准化，提供下载即可运行的Demo示例。相比传统推理引擎，做到端到端的推理性能优化。...

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发布了文章 2022-11-8 14:25

如何防止光学像差/减少光学像差的负面影响

以一定角度进入镜头的光线会导致光线在图像平面上形成不断扩大的弥散圆轨迹。如图2所示，这可能会导致扩大的光线轨迹影响任何试图成像的点光源。在图2顶部，彗差图像可以看作是向下扩大的弥散圆的点光源，形成一个锥形图像。这通常是光学元件未对准的结果。...

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发布了文章 2022-11-8 14:20

视觉Transformer在CV中的现状、趋势和未来方向

全面性和可读性：本文根据它们在三个基本CV任务（即分类、检测和分割）和数据流类型（即图像、点云、多流数据）上的应用，全面回顾了100多个视觉Transformer。论文选择了更具代表性的方法...

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发布了文章 2022-11-8 11:13

全局路径规划-RRT算法原理及实现

众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。...

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发布了文章 2022-11-8 10:57

超详细配置教程：用Windows电脑训练深度学习模型

虽然大多数深度学习模型都是在 Linux 系统上训练的，但 Windows 也是一个非常重要的系统，也可能是很多机器学习初学者更为熟悉的系统。要在 Windows 上开发模型，首先当然是配置开发环境。Kaggle Master 及机器学习实...

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发布了文章 2022-11-8 10:12

如何区分计算机视觉与其相关领域计算机视觉运行原理

计算机视觉算法并非魔法。它们需要数据才能运作，输入数据的质量决定其性能。有多种不同方法和来源可供收集合适数据，这取决于你的目标。无论如何，拥有的输入数据越多，计算机视觉模型性能优秀的可能性越大。...

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