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4sNj_vision263c

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他的动态

发布了文章 2022-11-23 11:32

深度解析自动泊车的停车位检测算法

车身周围一般有4路鱼眼相机：前、后、左、右共四个。用来拍摄车周围的画面。如下图所示为车右边的鱼眼相机拍摄的画面。鱼眼相机拍摄的图一般不用来做车位检测，但可以用来后续做障碍物检测。...

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发布了文章 2022-11-23 11:30

APA自动泊车的车位检测算法的分析与研究

第1级，APA 自动泊车：驾驶员在车内，随时准备制动，分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。...

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发布了文章 2022-11-23 11:27

LiDAR传感器原理 LiDAR在自动驾驶中的应用

故FMWC LiDAR的距离分辨率取决于发射信号的带宽，带宽越大，距离分辨率也越大。而当带宽一样时，无论信号持续的时间如何变化都不会影响LiDAR的距离分辨率。...

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发布了文章 2022-11-23 11:12

基本图像处理技术的数据增强方法介绍

数据增强(DA)是训练先进的AI算法模型的必要技术，不过并不是所有的数据增强都能提升模型精度，在今天的分享中，从数据增强的角度，对于多种增强方式的效果进行了验证测试，希望对大家有帮助！...

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发布了文章 2022-11-22 10:41

视觉算法的工业部署及落地方面的技术知识

需要掌握什么技术，学好C++很重要，起码能看懂各种关于部署精巧设计的框架(再列一遍：Caffe、libtorch、ncnn、mnn、tvm、openvino、tensorrt，不完全统计，我就列过我用过的)。...

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发布了文章 2022-11-22 10:15

光谱成像技术分类及场景应用

衍射光栅的另外一种用法是将其置于发散光束中，从狭缝入射的光不需要准直系统直接入射到光栅上，经光栅衍射后可得到目标狭缝的光谱虚像，成像系统将狭缝按波长成像在面阵探测器的不同位置，这种成像技术已经被应用到OrbView-4卫星的战术遥感器的概念...

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发布了文章 2022-11-22 10:11

机器人视觉在定位、识别和检测等多方面发展

消失点是相片中特有的。此点在相片中不直接存在，在现实中直接不存在。由于射影变换，相片中原本平行的线会有相交的趋势。如果求的平行直线在图像中的交点，则该点对应现实中无穷远出的一点。该点的图像坐标为[X1 X1 1]。此点成为消失点。相机光心与...

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发布了文章 2022-11-18 14:47

谁用NumPy手推了一大波ML模型？

尽管目前使用 NumPy 写模型已经不是主流，但这种方式依然不失为是理解底层架构和深度学习原理的好方法。最近，来自普林斯顿的一位博士后将 NumPy 实现的所有机器学习模型全部开源，超过 3 万行代码、30 多个模型，并提供了相应的论文和一...

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发布了文章 2022-11-18 14:24

如何同时使用Canny和 Sobel边缘检测器检测图像中的边缘

在图像中，边缘是一条曲线，其走势与图像中强度快速变化的路径一致。边缘通常与场景中目标的边界相关联。边缘检测用于确定图像中的边缘。...

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发布了文章 2022-11-18 11:44

基于图像拼接的无人机自主导航实时SLAM

大多数无人机利用全球导航卫星系统（GNSS）技术和惯性传感器（INS）来估计自己的地理空间定位。无人机通过GNSS接收器进行增强，这些接收器受益于从卫星发射的接收时间无线电信号来计算位置（经度，纬度和高度）。当GNS信号下降时，仅基于INS...

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发布了文章 2022-11-18 11:42

神经网络的工作原理介绍

在机器学习和相关领域，人工神经网络的计算模型灵感正是来自生物神经网络：每个神经元与其他神经元相连，当它兴奋时，就会像相邻的神经元发送化学物质，从而改变这些神经元内的电位；如果某神经元的电位超过了一个阈值，那么它就会被激活（兴奋），向其他神经...

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发布了文章 2022-11-17 11:38

镜头在机器视觉系统生成的图像质量中的应用

线扫描成像用于检查传送带上的连续材料和成像对象，尤其是在对象长度不同的情况下。线扫描（图2），当物体从下方通过时，通过高速扫描相机的线传感器，一次生成一条图像。与区域扫描成像相比，由此产生的较短像素曝光时间使得镜头透射率成为传感器获得充足光...

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发布了文章 2022-11-16 15:59

机器人是如何完成任务的（操作原理）

人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地，机器臂的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上安装适用于特定应用场景的各种末端执行器。...

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发布了文章 2022-11-16 14:29

3D结构光的技术原理与应用场景

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建...

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发布了文章 2022-11-16 11:53

基于深度学习技术的织物缺陷图像识别方法

纺织业在是中国最大的日常使用及消耗相关的产业之一，且劳动工人多，生产量和对外出口量很大，纺织业的发展影响着中国经济、社会就业问题。而织物产品的质量直接影响产品的价格，进一步影响着整个行业的发展，因此纺织品质量检验是织物产业链中必不可少且至关...

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