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四轴mpu6050姿态角卡尔曼滤波代码分析 2017-11-29 11:08

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

PoisonApple

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MPU6050互补滤波法融合四元数姿态原理及代码 2017-11-29 11:49

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。运动感测游戏现实增强电子稳像光学稳像行人导航器 “零触控”手势用户接口姿势快捷方式认证

PoisonApple

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MPU6050的四元数解算姿态方法 2017-11-07 10:39

最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰角和滚转角）或四元数表示，为了减少计算量（欧拉角涉及正弦运算，运算量相对较大），方便在STM32主控上实现，可以转换成四元数表示。

倩倩

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mpu6050如何使用 2017-11-07 11:31

MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。

倩倩

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ADC基础学习：学习A/D的几个重要指标 2018-08-15 18:07

静态指标基本可以通过对比ADC理想和实际传输特性得到。图2(a)给示意图其传输特性为台阶型的非线性函数，其中参考电压为0.8V。横坐标为模拟输入电压，输出为数字码输出（离散的2^N个码值）。黑色为无穷大分辨率的transfer characteristic。蓝色为理想3bit的传输特性，红色为一种实际3 bit的传输特性。

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超声波测距模块工作原理_HC-SR04模块详解 2018-05-17 09:34

本文主要详解HC-SR04模块吉他的工作原理，首先介绍的是HC-SR04模块的优势及应用领域，其次阐述了超声波测距模块工作原理及电路图，最后介绍了电气参数、超声波时序图、操作以及程序，具体的跟随小编来了解一下。

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