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  • 基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现 2017-12-23 16:36
    本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自平衡控制。提高了数据采集和控制的实时性，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。
    ss
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