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eng mdd
广西壮族自治区 南宁市 学术研究/学生
  • 本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计,MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组,计算量小,易于操作,是比较实用的工程方法。
    ss
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