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黄为民
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北京 东城 丨 设计开发工程师
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  • 基于STM32的步进电机速度控制 2020-09-23 10:51
    在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。
    8Y52_c_stm32
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