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  • 以AT89C52单片机控制系统为核心的备料机械手控制系统设计 2018-08-10 17:03
    机械手的工作方式分为手动或自动状态。手动由本工作站的控制按钮控制，自动采用串行通信接收上位机命令，并控制本位的机械手动作。若起动后机械手没有在初始位置，则机械手应先回到初始位置，系统初始化见图6所示。随后，系统接受指令，按照指令要求运行，程序流程见图7所示。
    jf_f8pIz0xS
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