AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。本文为大家介绍基于AVR单片机的工业电子设计方案,包括机器人,智能小车等。##智能教学无人车是一种履带式移动机器人,目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制,其优点是体积小,成本低,结构简单,但仅仅依靠单片机远不能使无人车在复杂多变的工作环境中进行及时调整,并且极大地限制了其功能的扩展。##现在许多的系统都采用了多通道Input/Output的设计,控制系统的设计也日趋复杂、庞大,所以有必要将控制电路单独分离出来。过去许多系统均采用 C51系列单片机作为控制电路,但其功能有限,电路设计较为复杂、影响了系统的稳