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李佳豪
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  • 如何用单片机控制舵机及程序详细 2018-05-11 11:06
    本文首先介绍了舵机概述与工作原理，其次介绍了舵机的PWM信号，最后详细阐述了单片机控制舵机方法及程序分享。
    姚小熊27
    59619次阅读
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  • 舵机控制原理与单舵机调速算法解析 2017-12-29 09:00
    控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
    GReq_mcu168
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