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  • 激光雷达SLAM算法有哪些？ 2021-04-18 10:18
    一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。
    4sNj_vision263c
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