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工程师自动驾驶传感器

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关于FMCW激光雷达核心技术及量产难点 2019-06-05 14:59

FMCW激光雷达被称为激光雷达领域皇冠上的明珠，相较于脉冲式激光雷达有着明显的性能优势。

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何为3D点云语义分割 2022-07-21 15:52

融合标注使用的3D标注工具仍以3D立体框为主，但在3D点云数据以外，还需要使用2D标注工具在点云数据相对应的2D图像中进行标注，3D点云数据中的标注对象与2D图像中的标注对象一一对应，具体形式如下：

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激光雷达中的激光发射与接收光学原理 2022-04-21 14:24

激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上

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dToF雷达和三角雷达对比分析 2022-09-09 10:19

dToF雷达的实现难点主要在2个方面，一个是SPAD在工艺和器件设计方面具有较高技术难度；另一个是dToF要求极高的计时精度和处理速度。因此，dToF技术实现难度要高于三角法。

西西

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高速ADC关系到激光雷达测距精度 2022-09-06 09:07

而对于自动驾驶激光雷达而言，测距距离足够远、测距精度足够高，是保证自动驾驶系统及时作出判断的前置条件。前面也提到测距距离取决于激光器的功率，而测距精度，则取决于ADC的采样频率。

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简单介绍一下RS485，RS485和其它总线网络的区别 2019-05-01 10:10

在RS485组网过程中另一个需要主意的问题是终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作但随着距离的增加性能将降低。理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。

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浅谈I2C总线，I2C接口和SPI接口的作用相同 2018-03-21 10:24

SDA 和 SCL 都是双向的。SPI 总线有两根单独的线，分别用于两个方向的通信，而 I2C 总线不同，它使用同一根线来完成主机发送数据和接收从机响应。另外，与 SPI 总线具有多个工作模式不同，I2C 总线只有一个工作模式，时钟线 SCL 和数据线 SDA 之间的时序关系很简单直观：当空闲的时候，SDA 和 SCL 都是高电平，只有 SDA 变为低电平，接着 SCL 也变为低电平时，才开始 I2C 总线的数据传输。

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基于FPGA的UART串口通信实验 2019-09-22 10:49

串口是“串行接口”的简称，即采用串行通信方式的接口。串行通信将数据字节分成一位一位的形式在一条数据线上逐个传送，其特点是通信线路简单，但传输速度较慢。

电子工程师

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DC/DC和LDO区别及选型 2019-06-04 11:02

DC/DC是将某一直流输入电压转换成另一直流输出电压，常见的有升压式（Boost）、降压式（Buck）、升降压式和反相结构。LDO是low dropout voltage regulator的缩写，就是低压差线性稳压器。它们都是将一种输入电压稳定到某一电压，LDO只能作为降压式输出。

倩倩

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UART通信的工作原理及优缺点分析 2019-09-12 08:57

UART是用于控制计算机与串行设备的芯片。有一点要注意的是，它提供了数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。

电子工程师

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电路分析技术之节点电压分析 2021-03-31 16:28

作者：MOHAMMED TAWFIK ABDELHAFEZ 曾几何时，您学习了电路理论，并学到了许多分析电路的技术。两个著名且类似的技术是节点电压分析和网格分析。在节点电压分析中，首先选择一个成为参考节点的节点。假定该节点具有绝对零电势，我们通常将其称为“接地”节点。只要您不关心电路与其他对象之间的电压关系，就不会发现此假设有害。许多子电路之间共有的节点通常是数学上简化电路分析的一个很好的选择。当我们学习电子电路专业课程时，通常会忘

电子设计

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九种简易mos管开关电路图 2019-06-19 10:01

在MOS管原理图上可以看到，漏极和源极之间有一个寄生二极管。这个叫体二极管，在驱动感性负载（如马达），这个二极管很重要。可以在MOS管关断时为感性负载的电动势提供击穿通路从而避免MOS管被击穿损坏。

倩倩

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MOS管的实际应用 2019-07-08 16:13

对于N型MOS管，若G、S之间为高（电压方向G指向S，具体电平看具体MOS管），D、S（电压方向D指向S）之间就会导通，此时D、S间相当于一个很小的电阻，若G、S之间为低（具体电平看具体MOS管），D、S之间就会截止，此时D、S间相当于一个很大的电阻，电流就无法流过。

倩倩

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mos管开关电路 2019-07-08 15:46

　MOSFET管是FET的一种（另一种是JFET），可以被制造成增强型或耗尽型，P沟道或N沟道共4种类型，但实际应用的只有增强型的N沟道MOS管和增强型的P沟道MOS管，所以通常提到NMOS，或者PMOS指的就是这两种。

倩倩

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张飞带你学硬件--三极管/MOS管/运放/电路设计 2019-05-12 07:27

放专题讲解，重点讲解了运放的内部电路结构，帮助深入理解运放的工作原理。

张昂笙

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