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  • 发布了文章 2022-5-16 10:04
    本项目采用Cortex-M3软核做控制部分,大规模专用硬件加速器做滤波跟踪计算和智能目标检测部分,视频输入输出通过HDMI直接进入硬件加速器,绕过软核实现更快的数据处理速度。...
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  • 发布了文章 2022-5-13 12:08
    OS能够支持多任务,能够以周期性地完成上下文的切换,以并行的架构处理任务,单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。上下文周期性切换需要一个定时器能够打断程序执行,SysTick定时器就可以提供必要的时钟节拍,为OS的任务调度提供一个有节奏的“心...
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  • 发布了文章 2022-5-13 12:05
    Cortex-M0处理器允许两种形式的中断请求:电平触发和脉冲输入。...
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  • 发布了文章 2022-5-13 11:59
    相对而言,C语言和C++相关的面试题比较少见,没有Java方向写的人那么多,这是一篇 C 语言与 C++面试知识点总结的文章,个人感觉非常难得,希望能对大家有所帮助。...
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  • 发布了文章 2022-5-11 09:34
    size_class: 每个 size_class 代表 jemalloc 分配的内存大小,共有 NSIZES(232)个小类(如果用户申请的大小位于两个小类之间,会取较大的,比如申请14字节,位于8和16字节之间,按16字节分配),分为2...
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  • 发布了文章 2022-4-24 11:20
    Cortex-M0采用Armv6-M架构,优先级寄存器配置位有8位,但是有效位只有最高2位,这个地方很多人使用了Cortex-M3后一直也认为Cortex-M0也是最高3或4位有效位...
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  • 发布了文章 2022-4-22 09:20
    提到MMU就要提到一个概念,虚拟地址(Virtual Address)。前面的文章中反复提到过虚拟地址的概念。...
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  • 发布了文章 2022-4-22 09:16
    随着信息技术的发展,AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)无人自动导航小车已被广泛应用于智能制造、智慧物流等场景。AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器,其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统...
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  • 发布了文章 2022-4-14 10:11
    我们的选题背景是考虑到很多卧床病人不便于独自向医护人员提出护理请求,因此我们想到在FPGA上部署智能SOC,实现手势识别功能,从而使病人可以使用手势来发出护理请求。...
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  • 发布了文章 2022-4-14 09:58
    在开发阶段,我见过有些开发人员每调试一个功能点,就把代码交叉编译后放,然后通过NFS远程挂载,或者scp远程拷贝,在真实设备上执行。我看着都比较累。...
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  • 发布了文章 2022-4-14 09:54
    在前几天有客户问了一个问题:如果外部中断来的频率足够快,上一个中断没有处理完成,新来的中断该如何处理?...
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  • 发布了文章 2022-4-8 10:10
    在本系统中,由于最终制作的语音识别加速器和声源定位加速器都使用AXI系列总线配置寄存器和读写数据,同时DDR3由AXI总线接口的MIG管理,因此为了方便实用和同一总线,使整个架构简洁,我们将除了ITCM和DTCM外的所有外设连接在由AHB转...
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  • 发布了文章 2022-3-27 09:04
    CAN物理层被分为三个部分:在CAN控制器芯片中实现的物理编码,指定收发器特性的物理介质附件,物理介质依赖子层,这是特定的应用,没有标准化。...
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  • 发布了文章 2022-3-23 15:42
    汽车行业已经进入了一个颠覆性的革新时代,这个时代里面,智能化是一个必然的趋势。相对传统的人工驾驶,自动驾驶在安全,便捷,效率上有着巨大的优势。目前,我国已有自动驾驶汽车正在投入试用,于规定道路上取得一定成果。一方面自动驾驶的发展趋势方兴未艾...
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