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  • 深入理解PID的微分、积分电路 2022-03-12 09:24
    电容就好比水桶一样，流入的水流无论是大还是小，水位的变化一定是从最低位开始连续上升的；而电容内的电荷也是逐渐从0开始积累起来的，积累过程与自然常数e有关系，这里就不深入讨论了。
    GReq_mcu168
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