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设计师 西安有声电子有限公司
陕西省 西安市 设计开发工程
  • STM32中DMA模块的使用 2018-06-11 08:49
    DMA_Mode_Normal,正常模式,当一次DMA数据传输完后,停止DMA传送,对于上例而言,就是DMA_PeripheralDataSize_Byte个字节的传送完成后,就停止传送。
    h1654155971.7688
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  •  闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。
    倩倩
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  • PID算法网上不少,往往都是基于数学模型,在实际中导致使用难的问题,而数学模型属于理想的,没有深入本质讲解,本文从控制学的基础讲解。
    NJ90_gh_bee81f8
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  • 本文主要介绍位置式PID算法的C语言代码以及它的写法,具体的一起来了解一下。
    h1654155282.3538
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