事后发现更好的选择是mini Leonardo,nano和mini的芯片型号都是ATMEGA328P,只有一个串口,nano的USB是用另一块芯片转串口,不能跟串口同时使用,下载程序时要把跟串口相接的元件断开,而Leonardo的芯片型号是ATMEGA32U4,自身带有USB和串口,互不干扰。官方的Leonardo板型是跟UNO一样的,国内的厂家则把Leonardo做成了mini的板型,而且带有USB接口。值得注意的是,不确定飞控是否支持Leonardo,因为Leonardo的串口名是Serial1,而nano的串口名是Serial,可能需要修改代码。