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  • a、这里先定义一个空的数组res,它主要是为了临时存放合并序列排序好的数字;我们从图中可以看到,第一个序列指针i指向数字1,第二序列指针j指向2,这个时候我们要比较两个数字的大小,小的数字就放到临时数组res里面去,这里...
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  • PID的数学模型

    2020-11-16 16:27
    积分参数:积分环节主要是用来消除静差,所谓静差,就是系统稳定后输出值和设定值之间的差值,积分环节实际上就是偏差累计的过程,把累计的误差加到原有系统上以抵消系统造成的静差。...
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  • 受捐单位纷纷表示对赵争鸣教授团队取得的重大成果表示祝贺,对DSIM软件实现了国产电力电子仿真技术从无到有的重要突破以及国际领先地位给予高度肯定,并对此次捐赠以及研究团队对电机系教学和科研工作的支持表示感谢。...
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  • 2013年Keil μVision5发布,与Keil MDK4及之前版本不同,Keil MDK5分成MDK Core和Software Packs两部分。MDK Core主要包含uVision5 IDE集成开发环境和AR...
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  • 在工程实践中,还存在软件编译时长的问题。由于大型设计包含多个复杂的功能模块,其时序收敛与仿真验证复杂度很高,为了满足时序指标的要求,往往需要反复修改源文件,再对所修改的新版本进行重新编译...
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  • 然而在我们阅读一些大型的代码或者库的时候,一般都会看到有#error和#warning,可能有些小伙伴一扫而过并没有了解清楚这些预编译指令到底该怎么用,写了很久的代码估计也重来没有敲过他们。...
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  • 我开始stm32的学习,引脚多了,内存大了,cpu运行速度更快了,也包括新的的操作手法-库函数编程,以及烧写方式的不同,除这些以外,其他的一切都和51是极其的相似!制作的项目也是万年历、智能小车,但是这些程序基本上都是从...
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  • 为什么要有uboot

    2020-11-16 15:43
    启动过程:PC上电后先执行BIOS程序(实际上PC的BIOS就是NorFlash),BIOS程序负责初始化DDR内存,负责初始化硬盘,然后从硬盘上将OS镜像读取到DDR中,然后跳转到DDR中去执行OS直到启动(OS启动后...
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  • 当能耗也成为了一个重要指标,我们要怎么选择编程语言?2017 年,由 6 名葡萄牙研究者组成的团队决定对这一问题进行调查并发表了一篇名为《Energy Efficiency Across Programming Lang...
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  • 开发过程中一个常见的问题是环境一致性问题。由于开发环境、测试环境、生产环境不一致,导致有些问题并未在开发过程中被发现。而Docker的镜像提供了除内核外完整的运行时环境,确保了应用运行环境一致性。...
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  • 正则表达式实用指南

    2020-11-16 15:34
    例如,你要查找AUTOSAR代码中Os Timer相关的某些函数,这些函数有些特征,带有Os_和Pit的字符,那么你可以用linux上的grep命令或者用vscode的正则表达式功能Os_w+Pitw+来查找。...
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  • 就像开一把锁,当你学习了各种破解锁的技巧,如果使用这些技巧来盗窃,当然属于违法行为;但是当用来帮助破解犯罪现场,收集证据等等那这就大有作为的,当然本文旨在学习。...
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  • 如TLC2543之类,其要求很低的输入阻抗用于对内部采样电容快速充电。这时最好有低阻源,否则会引起误差。实在不行,可以外部并联一很大的电容,每次被取样后,大电容的电压下降不多。因此并联外部大电容后,开关电容输入可以等效为...
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  • 虽然IC随着摩尔定律的失效,在国外已经是夕阳产业,但在国内还是有很大的发展空间,加之国家目前对IC行业的扶持,至少在5年内,IC工程师的薪资是可持续的。十年不好说,也许新技术的出现,可能彻底颠覆传统的硅基芯片,比如碳基芯...
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  • 单片机系统开发流程

    2020-11-16 15:19
    根据硬件设计任务,选择能够满足系统需求并且性价比高的单片机及其他关键器件,如A/D、D/A转换器、传感器、放大器等,这些器件需要满足系统精度、速度以及可靠性等方面的要求。...
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