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马昆鹏

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无人车为什么需要高精度的定位系统？ 2018-05-25 10:00

上图为百度无人车，其GNSS定位和惯性测量单元都由NovAtel提供， IMU 为NovAtel IMU-IGM-A1 ，GNSS接收机为NovAtel ProPak6，构成 NovAtel SPAN-IGM-A1分体式组合导航系统，能够以最高 200Hz 的频率，输出实时的高精度、高可靠的三维位置、速度、姿态信息，作为Apollo推荐的参考硬件单元。

ml8z_IV_Technol

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