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牵手一起梦
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  • 发布了文章 2022-10-9 17:54

    自动驾驶感知技术的研究
    在自动驾驶赛道中，感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息，为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同，感知可以包括很多子任务：如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红绿灯检测等等；再根据感知预测出的结果，完成决策；最后根据决策结果执...
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