陈朋收藏的文章_工业控制,学生 - 电子技术论坛

陈朋

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精准定位！GPS定位及轨迹记录器DIY教程 2014-09-29 20:13

基于C3-370C的GPS定位及轨迹记录仪！

454398

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达人必备，三款DIY小音箱方案任君选择 2014-09-24 16:19

为大家搜罗的三种简单常见的小音箱制作方案。

454398

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DIY高大上！用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控 2017-08-09 13:52

我尝试DIY制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来，和各位一起讨论分享。

454398

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基于89c2051设计一个简单的激光雕刻机（带C语言程序） 2017-04-18 16:03

有人用废旧光驱制作的激光雕刻机，他们的驱动板我不懂，我只知道51单片机的一些东西，于是就手头的材料开始了，先上驱动板的原理图，驱动板中标注的1，3脚接电脑并口的2，3脚为步进驱动信号。驱动板中标注的2，4脚接电脑并口的6，7脚为步进方向信号。

Wildesbeast

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nmos高端驱动自举电路 2017-11-06 10:20

VCC经过二极管D2、电容C2、电阻R1到地，所以加载在电容C2两端的电压约为14V。当V1输入高电平时，Q1、Q4导通，B通道输出高电平，Q2截止，C通道输出高电平，Q3导通，D通道输出高电平48V，由于C2两端电压14V，所以Q3的导通使电容抬升了VDD的电压，即电容C2的正极电压位62V左右，经过三极管Q4、二极管D1到达Q3的栅极，电容C2起到了自举抬升电压的作用，使Q3持续导通。

小茗技术员

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agv小车设计的内部结构图解,agv小车工作原理_定位方法_特点及引导方式 2017-12-14 11:47

agv小车是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文主要介绍了agv小车设计的内部结构图解,agv小车工作原理，agv小车定位方法，agv小车特点及引导方式。

姚小熊27

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ldc1000循迹小车 2017-10-23 12:44

以LDC1000电感/数字转换器为核心，设计并制作了一个可自动根据铁丝形状循迹小车。系统的主要功能模块包括：主控模块、金属信号探测模块、速度检测模块，电机驱动模块及电源模块。系统主控芯片STC89C52根据检测到的金属距离信号，判断小车是否偏离轨道，从而做出方向调整，使小车能够在规定的平面跑道自动按一定方向自动循迹。循轨广泛应用很于工业自动化及系统，而循迹的方式有很多种，每种都有其缺点。机械链条式轨道存在磨损占用地方；

lyj159

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agv小车怎样实现定位 2017-12-14 11:15

agv小车目前在工业领域已经得到了普遍的应用，那么agv小车怎样实现定位？本文主要介绍agv小车的定位方法，详细说明了agv小车光敏器件定位法和AGV小车自动送料车定位系统的应用。

姚小熊27

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agv小车是如何工作?agv小车的发展现状及应用领域解析 2017-12-14 13:41

本文主要介绍了agv小车的工作原理以及工作过程的描述。另外还详细的分析了agv小车的发展现状以及agv小车的应用领域。

姚小熊27

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pwm调速频率，51单片机PWM调速程序 2017-10-30 11:27

51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。我们来看看51单片机的PWM调速程序。

chencui

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我的四轴专用PID参数整定方法及原理 2017-11-24 16:07

这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器，系统框图如图所示：

倩倩

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单片机lcd1602程序，通用型51单片机lcd1602驱动代码 2017-10-20 16:22

单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。

chencui

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lcd1602与单片机连接图，基于51单片机的lcd1602液晶显示屏连接电路图 2017-10-20 11:33

　LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示原理 LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形，那么LCD1602结合51单片机他们会有什么火花呢？

chencui

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单片机pwm控制电机，PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典 2017-10-28 10:19

对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。

chencui

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舵机pwm信号，简单的pwm信号控制舵机附程序 2017-10-28 18:07

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

chencui

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