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  • 接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。...
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  • 1. ABB机器人Pdisp 轨迹偏移使用 1)如果有下图两个产品,已经完成了右边产品轨迹,左边产品估计一样,如何快速生成左边轨迹(左边产品可能有平移和旋转)。...
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  • CPU自检阶段包括CPU自诊断测试和复位监视定时器。...
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  • PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序...
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  • 轴的数量或自由度描述了机器人手臂或身体如何操纵。轴数的一个很好的指标是关节的数量;关节越多,自由度就越高。但是,轴和关节并不总是1:1的比例;这取决于每个关节的移动方式以及机器人的设计方式。一般来说,2个电机的接头可以提...
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  • PLC可编程控制器在学习的时候是需要经过5个阶段的,每个知识的学习都是要经过一定的应用积累。PLC可编程控制器在学习的过程中要经过的5个阶段都是在经行知识的积累,下面就来为大家具体介绍一下PLC控制系统技术学习的5个阶段...
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  • DZRN K20000 K3000 X12 Y0这是一个回原点指令,K20000表示刚开始回原点的脉冲频率,当检测到X12的上升沿后,脉冲输出频率降为3000。当再检测到X12的下降沿后,脉冲输出停止。脉...
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  • 如何为大型ABB机器人更换减速机,相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。...
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  • 变频器可以实现一拖二甚至一拖多。在实际应用中,变频器一拖多往往应用于那种电机功率不大(7.5KW以内),但电机很多的场合——例如生产线的变频驱动(很多小功率电机的情况)、辊道窑炉的传动电机等等。...
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  • 项目分析需要对项目的生产工艺、工作环境、硬件需求和控制要求等方面进行全面分析。这项工作是整个系统设计的基础。如果前期项目分析不到位,将会造成后面硬件选型不准确,导致工程延期。...
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  • PLC程序设计,一般均采用直觉法,也就是说它植基于电路设计者本身之学习经验,较为主观及直接。须经历一段瞎子摸象的尝试错误(tryanderror)时期,对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求;因此设计出来的程序因人...
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  • 自2013年以来,中国已成为全球最大的机器人市场。尽管销售额一直维持在较高水平,但中国去年的机器人销售量仍增长了30%,强劲的增长势头仍将继续。据国际机器人联合会预测,到2019年,中国的机器人市场将占据全球市场需求量的...
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  • 本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明,在维护及维修机器人前,请阅读本手册。...
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  • 数制也称计数制,是指用一组固定的符号和统一的规则来表示数值的方法。按进位的原则进行计数的方法,称为进位计数制。比如,在十进位计数制中,是按照“逢十进一”的原则进行计数的。...
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  • 使用变频器时,决不能使用漏电保护器。这是变频器使用的一大原则。 有些客户在使用变频器时,为变频器选了相应的漏电保护器。最后的结果是:变频器一起动,漏电保护器就动作,系统根本无法运行。...
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