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  • 多传感器融合技术的建模与仿真。随着机器人智能化的提高,传感器技术在机器人系统中的应用越来越重要。因而需要在离线编程系统中对多传感器进行建模,实现多传感器的通讯,执行基于多传感器的操作。...
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  • 伺服放大器就是根据用户在控制器输入了目标值(位置,速度等)后,接受到伺服系统控制器的位置指令信息对当前值(位置,速度等反馈信号)进行检测,驱动伺服电机始终朝缩小与目标值差距的方向进行控制的机构...
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  • 当在输入/输出域中输入数值99并回车后,数据并不立即输入到变量里,而是弹出一个确认的信息窗口。这时候如果选择“是”那么数据将输入到相应的变量,如果选择“否”相应的变量会保持原来的值不变。下面就介绍如何使用WinCC的输入...
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  • 通过编程口,一台计算机只能和一台PLC通信。实现对PLC中软元件的间接访问;通过通信口,一台计算机可与多台PLC通信,并实现对PLC中软元件的直接访问,但两者通信协议不同。...
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  • 电气故障现象是多种多样的,例如,同一类故障可能有不同的故障现象,不同类故障可能是同一种故障现象,这种故障现象的同一性和多样性,给查找故障带来了复杂性。...
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  • 常规水电站将水拦截至水库或者拦截河流形成大坝,集中水流的落差(动能和重力势能)形成水头经过汇集后,调节水流的流量,并将它冲击水轮机,带动发电机,将集中的水能转换为电能,再经变压器、开关站和输电线路等将电能输入电网。...
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  • 某些设备的关键工艺参数(如变速器轴齿热处理炉的温度)非常重要,需要定期抓取以生成实时曲线,及用于长期追溯分析。这些工艺参数通常都是模拟量,数值始终不停地变化。...
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  • 当 RobotStudio 随真实控制器一起使用时,我们称它处于在线模式。当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时,我们说 RobotStudio 处于离线模式...
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  • 物理传输介质可支持比绞线、光缆和无线发射,协议符合IEC1158-2标准。其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码,每位发送数据的中心位置或是正跳变,或是负跳变。正跳变代表0,负跳变代表1,从而使串行数据位流中具有足够的定位...
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  • 这是HMS工业网络有限公司关于工业网络市场年度研究的主要发现。数据显示,工业以太网现如今占据新安装节点的52%(去年是46%),而现场总线是42% (去年是48%)。EtherNet/IP成为最广泛安装的网络,占据15%...
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  • “工匠精神”之所以没办法实现,因为它是“德”,而不是“才”。“德”这个东西,只能主观理解,却不能客观判断,你以&ldq...
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  • 默认情况下,只有输入点是允许更改的,Q点或者M点的修改列为灰色,只能监视无法更改值。如果想更改非输入点的值,需要点击工具栏的“启动/禁用非输入修改”按钮,便可以启动非输入变量的修改功能。...
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  • 1.机械手要将工件从工位A移到工位B处;2.机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合;...
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  • PLC的硬件故障较为直观地就能发现,维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键,盲目的更换会带来不必要的损失。...
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  • 延时报警,自动复位型。当某些报警条件满足时,不能认为就是故障,可以是误动作,我们可以加入延时进行断定,如果接通时间进过我们的设定值时,可以认定就是报警!...
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