MoOy_zidongjias的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

MoOy_zidongjias

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对于工程师来说code只要能用，就是好code吗
2020-10-14 09:23

读者问题：提升研发效率最有效的方法有哪些？首先，这个问题的前提是你敢于质疑你的研发方法。如果发现团队长时间无法突破研发瓶颈，很可能是因为研发的方法不对。团队的管理者应时常审视团队使用的研发策略，思考有没有更好的方法，...

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目前自动驾驶的算法和传感器方案都类似，到底要靠什么胜出
2020-10-14 09:18

在回答读者问题之前，不得不提上周的行业最大的新闻：Waymo在凤凰城正式对外推出无人驾驶服务，车上没有了安全驾驶员。其实，在此之前，Waymo已经在对外测试无人驾驶，但之前，乘客必须首先签一份协议，表示自己承认车的危险性...

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无人驾驶的指标以及如何平衡短期与长期方案？
2020-9-8 09:53

毫不夸张的说，这个问题算是业界一个million-dollarquestion。搞懂这个问题很难，即使搞懂了，也很难在团队实施。我在这里举几个例子，只能起到抛砖引玉的效果，具体还是要看各位读者团队的具体需求。...

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测试自动驾驶的代码与测试普通互联网产品的代码不同
2020-8-10 16:01

理论上讲，测试的环节越周密、越仔细越好。而现实中，我们往往没有足够的时间或资源去做所有的测试，或是测试所用的工具还不够成熟。因此，工程师们往往要决定，在有限的条件下，应该作何取舍。...

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如何有效分拣测试中遇到的bug？
2020-8-10 15:59

而问题是，工程师们往往只擅长写代码，却忽视了通过测试找到代码中的问题。花一个月时间做好了一个新的驾驶技能，就以为万事大吉了。车一旦上路，问题（bug）却层出不穷。...

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软件与硬件之间最重要的连接桥梁就是传感器
2020-8-10 15:56

调试好了一辆车上的传感器，还要保证可以将其顺利复制到车队里的其他车上。即使已经调试好了多辆车，一旦车的型号发生变化，或是车体的设计发生变化，就又需要重新调试。过程十分复杂。...

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裁员浪潮之下，谁更容易被裁？
2020-7-5 10:14

事实是，大部分的公司并不会将裁员的决策过程公开。这些问题的答案我们永远无从知晓。员工们得到的唯一消息就是，你组里的某某被裁了，在他们的Slack被关闭之前，跟他们道个别吧。仅此而已。...

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无人驾驶公司该如何做，才能挺过这次疫情
2020-6-13 16:24

无人驾驶公司之所以裁员，其实主要还是因为无人驾驶行业还未开始盈利，甚至在接下来的五年时间里都不可能。盈利需要足够庞大的车队以及相对成熟的ODD（适用运营场景）。在那一天到来之前，无人驾驶只能是一个烧钱的行业。...

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利用深度学习的弊端，混淆无人车的识别系统
2020-5-13 17:13

这种利用深度学习弊端破坏识别系统的方法可以统称为对抗攻击（adversarial attacks），即针对识别对象做出特殊改动，人的肉眼看不出来任何异样，但是会导致识别模型失灵。我们来看几个例子。...

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我们要学会如何快速读paper
2020-5-13 17:11

首先，我们其实没必要纠结哪篇论文值得读，哪些不值得。很多人卡在这一步，结果干脆一篇也不去读。如果掌握了快速读paper的方法，看到一篇不值得读的，不继续读下去就是了。...

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几个角度分析疫情对自动驾驶研发的影响
2020-5-13 17:06

若要将硬件带来的影响降到最低，团队就必须马上分析出软件开发里那一部分不需要硬件的验证，在疫情期间主攻软件开发，等疫情结束之后，再将硬件提上日程。...

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自动驾驶的难题主要集中于行为预测以及路径规划
2020-5-13 17:04

这时，我们需要自动驾驶车自己去“主动学习”如何驾驶，将有限的人类提供的数据最大化。如果我们回忆小时候是如何学会骑自行车的，会发现其实大人们并不会告诉你到底该怎么骑，主要还是靠自己探索，最终习惯了也就熟练了。...

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如何包装你的代码？优秀的工程师不会告诉你的秘密
2020-5-13 17:01

你可以把你的代码想象为一款办公软件，没有用过的用户其实很难了解这款软件到底值不值得买。这时就需要靠包装与产品说明了，也就是文档（doc）。一次优秀的更新往往需要多种文档，包括一些几种。...

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通过哪些方式获取自动驾驶行业的前沿信息？
2020-5-13 16:58

第二类获取信息的渠道是一些行业内的意见领袖，比如各大公司的CTO、知名的教授、相关咨询公司的研究人员、一些刚刚成立的小公司的CEO。当然，他们发表的信息大部分只能代表他们的个人观点，阅读时需持谨慎态度。...

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2020年的自动驾驶行业形态已经趋于成熟
2020-5-13 16:56

另外，这种开发方式完全依赖人类的驾驶经验，但是人类的驾驶习惯很难量化。一些人看来比较危险的驾驶习惯，在另一些人看来却很平常。那么，我们该教无人车哪一种驾驶风格才对？像机器人一样驾驶的无人车，又该如何在众多人类驾驶车中生存...

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