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  • FC常见的错误有哪些

    2020-11-7 11:08
    对于初学来说,容易 在ENO的使用上出错误,由于不清楚ENO来龙去脉,经常认为只要调用FC是无条件的,那么ENO也是永远导通的,实则不然....
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  • 每个CPU都带有集成的操作系统,组织与特定控制任务无关的所有 CPU功能和顺序。...
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  • 控制RIP的USER程序在这里.正常情况下这个是大众统一的标准程序.我只能说出像问题的概率是很低的!我们要知道掉电极产生时,机器人程序会发生什么。...
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  • 该指令可用于调用子程序并将子程序调用链接到条件(布尔操作数)。如果需要,可以链接多个操作数(最多11个)。...
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  • 上升(下降)沿不工作也是一种常见的错误,尽管手册中“P”或“N”指令允许的数据类型为:I,Q,M ,L,D . 但如果没有特殊目的,仅建议使用M及DB数据类型。...
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  • 工业以太网在进行数据交换时使用它自己的协议,该协议在访问模块时不使用 TCP/IP 协议,而使用正确的名称。...
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  • 如果在 SFC12 中没有需要激活或去活的任务,则读出设备的当前状态。若某个设备被去活,则将其输入到 DB852 中。 任务完成时,通过 TN_aktiviert 或 TN_deaktiviert 输出输出模块的...
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  • KUKA的碰撞识别(KSS版)

    2020-10-30 16:41
    程序位于文件夹 R1Program 中。默认情况下,它不含指令。在需要时,用户可以在 CollDetect_UserAction 中编程其所需的反应。对此的前提条件是专家或更高级别的用户组。...
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  • HMI 系统相当于用户和过程之间的接口。 过程操作主要由 PLC 控制。 用户可以使用 HMI 设备来监视过程或干预正在运行的过程。...
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  • BCO运行后设置此输出。因此,机器人控制器会与上级控制器通信,使机器人位于编程路径上,只有当机器人离开路径,程序被复位或执行块选择时,输出才再次复位。...
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  • 控制RIP的USER程序在这里.正常情况下这个是大众统一的标准程序.我只能说出像问题的概率是很低的!我们要知道掉电极产生时,机器人程序会发生什么!...
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  • KPP和KSP的故障判断

    2020-10-30 16:26
    如果在初始化阶段中出现故障,则中间的轴调节器 LED 闪烁。其他 LED 指示灯熄灭。轴调节器的红色 LED 长亮而且轴调节器的绿色 LED 以 2 至 16 Hz 闪烁,随后长时间停歇。...
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  • 对于一代精简面板KTP600 Basic color PN:在Channel1中选择Enable Channel即可使能以太网传输,如果Remote Control选项选中可以实现自动停止面板Runtime运行,并进行备...
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  • 在 SIMATIC S7 上运行 RF180C 时,为用户提供了方便的函数块 (FB 45/FB 55) 。FB 55可用于单标签和多标签应用;而 FB 45 只能用于单标签应用。 在其它控制器上使用时,请遵守系统中参...
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  • 此时会启动运行系统仿真。 启动仿真后,“运行系统仿真器”(RT Simulator) 窗口中将显示 HMI 画面,同时红色 LED 灯会闪烁(机器关闭)。...
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