rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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使用ProDiag进行机器和工厂诊断
2023-5-15 16:30

ProDiag FB是用ProDiag编程语言创建的，例如使用“添加新块”对话框。...

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KUKA机器人高级编程CREAD的用法详解
2023-5-15 09:57

预先确定的变量(INT$DATA_SER1orINT$DATA_SER2), 未被请求的数据到达后通过增加通道驱动器，每个通道都是这样的。当执行热启动或当打开/关闭通道时变量初始化为0。...

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KUKA机器人系统变量$PRO_NAME所选程序的名称（参考解释器）
2023-5-15 09:54

如果机器人控制器在Multi-Submit模式下操作（仅适用于KUKA系统软件8.3及更高版本），则变量无效。多提交模式下机器人控制器的系统状态分组在变量$PROG_INFO[]中。...

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我想发明一个防干锅的装置-西门子PLC的模拟量控制
2023-5-15 09:52

必须将其标定为其表示的工程单位的最小值和最大值。对于要转换为模拟量输出值的以工程单位表示的值，应首先将以工程单位表示的值标准化为 0.0 和 1.0 之间的值，然后将其标定为 0 到 27648 之间或 -27648 到...

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KUKS -ANOUT：循环说明模拟输出端
2023-5-15 09:49

在声明部分给该模拟输出端分配一个任意的名称，在该情况下为 GLUE。粘结剂量取决于当前的轨迹速度（= 系统变量 $VEL_ACT）。此外，应提前 0.5 秒发出输出信号。最低电压应为 3 V。（使用其电压从 +10 V...

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备份西门子精简面板到U盘的具体方法
2023-5-12 17:34

对精简面板进行备份有两种方式，一种是在用U盘连接面板，将数据备份至U盘（只有二代精简面板支持该方式备份）；另一种是用计算机连接面板，通过ProSave软件将数据备份至计算机，计算机和面板的连接可以通过PN口也可以通过DP...

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VASS滚床输送控制FB453
2023-5-12 16:37

平移辊床使用的功能块有FB 453 FB_Elefant_AMX， FB 365 FB_SEW_AMX_RB_a，FB 453负责处理进出车逻辑以及工位完成逻辑等；FB 365负责接收和传送与变频器交互的信号，控制电机的...

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生降位的电机控制-SEW-MOVIPRO
2023-5-12 16:32

X5520-STO安全点直接控制变频器的功率单元以及抱闸的控制单元，接通后使抱闸和电机可以控制。S11安全模块单元直接控制变频器的功率单元以及抱闸的控制单元，接通后使抱闸和电机可以控制。...

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WHILE ...ENDWHILE：编程设定当型循环 .EXIT：离开循环,无条件退出循环.
2023-5-12 15:57

当型循环。一直重复指令块直到满足了特定条件的循环。如果不满足条件，则用 ENDWHILE 后的下一个指令继续程序。在每次循环执行之前检查条件。如果从一开始就不满足条件，则不执行指令块。循环可嵌套。在循环已嵌套时，则首先完...

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KUKA机器人高级编程之DEFDAT...ENDDAT
2023-5-11 11:07

“new” 值在控制器转换完成而且再次返回后被使用。这是在线修正和和其他程序修改的要素。如果你想总是用相同的值开始主程序，那么想得到的值必须在主程序中被作为默认分配适当的变量。...

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KUKA机器人高级编程中的"CHANNEL"的应用
2023-5-11 10:17

不需要对CHANNEL语句进行编程。它已经为文件$CUSTOM.DAT中的所有外部模块预定义。不过，为了便于理解，这里对该语句进行了解释。...

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滚床控制SEW变频器MOVIfit的PLC控制/S11安全控制设置V5.10
2023-5-11 10:11

车身车间需要同时进行车身的进料和出料，例如在焊接线上，“Elefantentrab（穿梭模式）”。FB_SEW_AMX_RB和FB_Elefant_AMX正是为此应用程序而设计的。FB_Elefant_AMX和FB_MO...

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Scansonic激光焊钎焊焊头及机器人程序控制
2023-5-11 10:08

scapacsâ: Module, Teleskoparm (TA)（伸缩臂的高度变化是由内部导向杆移动，电路板采集信号，反馈给控制器。伸缩臂向下移动是由内部粗导向杆上的弹簧来完成。）...

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KUKA机器人-结构化机器人程序V5.9
2023-5-10 11:45

机器人程序的结构是体现其使用价值的一个十分重要的因数。程序结构化越规范，程序就越易于理解、执行效果越好、越便于读取、越经济。为了使程序得到结构化设计，可以使用以下技巧...

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KUKA机器人DECL 声明程序和数据列表中的变量和常量V5.9
2023-5-10 11:39

“ =” 符号和最初的值以常量的形式跟随变量名。当声明默认的设置，你不能在声明语句中列出多个变量。一个单独的声明语句是任何一个变量被分配默认设置的所必须的。当分配默认设置时，关键字DECL 可被忽略。...

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