rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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Fronius CMT工作方式技术分析
2023-5-19 14:16

Fronius CMT是一种工作方式技术: 焊接开始，焊枪伺服电机驱动，焊丝与板材电弧引燃，焊丝融化融滴滴进熔池，当数字化的控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应,迅速回抽焊丝，从而使得焊丝...

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KUKA机器人系统函数:CIOCTL
2023-5-19 14:14

CIOCTL仅与外部对象相关。 CIOCTL可用于将任何数据传输到外部对象，例如，配置数据以更改文件名。 CIOCTL可以请求外部对象的任何数据。除了使用CREAD / CWRITE传送的数据之外，CIOCTL还用于...

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KUKA.ProConOS软件功能简史
2023-5-19 11:42

ProConOS是一款高性能PLC运行时间引擎，专为基于嵌入式和PC的控制应用而设计。ProConOS已经在驱动系统，RTU，机器人控制器和PLC上安装了超过25万台（是的，甚至有几家PLC制造商使用ProConOS作为...

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KUKA轨迹位置系统变量$POS_BACK,$POS_FOR,$POS_INT和$POS_RET
2023-5-19 09:37

POS_BACK可用于返回到中断的动作指令的起始位置$POS_BACK对应于用于近似窗口内的中断的窗口的开始，并且对应于用于在近似窗口之后的中断的窗的结束$POS_BACK触发KRL程序中的提前运行停止。...

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KUKA机器人中阵列的概念计算
2023-5-18 09:58

表达式类型的整数必须给出计算器的最初和最后的值。表达式求一次循环开始的值。计时器被最初的值调整和增加或在循环运行后消耗。...

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博途S71500-系统SIMATIC 存储卡的相关信息
2023-5-18 09:56

过指令“GetSMCinfo”，可检索当前所插入 SIMATIC 存储卡的相关信息。通过参数“Mode”，可选择待读取的信息。通过控制参数 REQ 启用地址数据的读取。输出参数 Done、Busy、Error 和 St...

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KUAK机器人常用系统变量介绍
2023-5-18 09:53

带有机器人中断数据的结构这些数据可以通过变量校正功能或通过主菜单中的诊断功能显示。在robot和submit程序中，最多可以同时声明32个中断，同时最多可以激活16个中断。有关中断编程的更多信息，请参阅系统集成商的...

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ProDiag如何使用“添加新块”对话框
2023-5-17 17:29

ProDiag FB是用ProDiag编程语言创建的，例如使用“添加新块”对话框。...

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KUKA系统变量:$IOSIM_OPT模拟的激活或停用
2023-5-17 16:30

使用了KUKA.OfficeSite，或者系统软件的映像正在办公电脑上运行。...

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CONTINUE如何防止程序行中出现的预进停止
2023-5-17 11:04

你能用系统变量$ADVANCE定义先前控制器执行的中断如何动作。在指令关于外围( 例如输入/输出指令) 的情况下，计算机先前的运行总是被停止。如果你不想这样的事情发生，CONTINUE语句必须在相应的指令前被编程。...

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DeviceStates读取IO系统的模块状态信息
2023-5-16 09:24

指令“DeviceStates”用于查询 IO 系统中所有模块的特定状态信息...

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S71500 硬件数据类型的常量
2023-5-16 09:24

硬件数据类型：硬件数据类型由 CPU 提供。可用硬件数据类型的数目取决于 CPU。根据硬件配置中设置的模块存储特定硬件数据类型的常量。在用户程序中插入用于控制或激活已组态模块的指令时，可将这些可用常量用作参数。...

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S71500-硬件数据类型介绍
2023-5-16 09:21

硬件数据类型：硬件数据类型由 CPU 提供。可用硬件数据类型的数目取决于 CPU。...

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西门子SCL中的SEL函数的使用方法
2023-5-16 09:20

除ARRAY和ATRUCT数据类型和参数数据类型外的所有类型均作为输入值。所有参数化变量均应是同一类数据类型。...

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SEW-MOVIFIT® FC应用程序解决方案“AMX1001”
2023-5-15 16:31

选择旋转方向后，驱动器以预期的爬行速度沿相应方向移动，直到取消选择。通过以下方式选择方向。...

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