rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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KUKA 机器人电伺服焊钳配置
2023-5-25 14:16

可以通过目录管理单独添加SGB选件包中未包括的目录元素。必须添加目录元素“ VW_SGB”。通过文件插入合适的钳子→目录管理通过拖放将钳子电机从目录插入项目中。该名称通常对应于硬件上的名称（请注意铭牌）根据配...

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KUKA系统变量:$IOBUS_INFO[]读取是否出现总线故障
2023-5-24 18:20

STRUC Iobus_Info_T CHAR name[256], drv_name[256], BOOL bus_ok, bus_installed...

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博途系统变量-GET_NAME：读取IO设备或DP从站的名称
2023-5-24 09:21

GET_NAME”指令用于读取 IO 设备或 DP 从站的名称。该名称将显示在网络视图和 IO 设备或 DP 从站的属性中。在以下截图中，以 IO 设备为例。...

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VASS版本的-KUKA机器人的数据提供
2023-5-24 09:14

...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip 机器人后台数据存储在标准档案中，必须恢复到控制器中。...

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TIA Portal交叉引用的方法
2023-5-24 09:05

交叉引用列表提供项目中对象的使用概况。可以看到哪些对象相互依赖以及各对象所在的位置。...

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环形拓扑结构中的PROFINET介质冗余性
2023-5-23 17:36

为了提高具有光纤或电气线形总线型拓扑结构的工业以太网的网络可用性，可以通过将终端设备连接在一起，将线性总线形拓扑转换为环形拓扑。...

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KRL指令如何在SUB程序中使用
2023-5-23 10:17

借助模板创建程 Cell：现有的 Cell 程序，只能被替换或者在删除 Cell 程序后重新创建。 Expert：模块由只有程序头和程序结尾的 SRC 和 DAT 文件构成。 Expert Submit ：附加的 Sub...

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KUKA系统变量:$PROG_INFO
2023-5-23 10:15

$PROG_INFO[]将某些系统状态组合在一个结构中。 $PROG_INFO[ Interpreter ] = Information Interpreter 类型：INT  1：机器人翻译  2：系统提交解释器 ...

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KUKA 机器人编程语句SWITCH介绍
2023-5-22 15:03

在几个语句分支中选择。 SWITCH 选择标准 CASE 标记 1 指令块指令块 > 默认指令块> ENDSWITCH 选择标准类型：INT、CHAR、ENUM 可能是所述数据类型的变量、功能调用或表达式。 ...

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KUKA E6POS结构类型的变量定义
2023-5-22 14:57

$POS_ACT 当前笛卡尔机器人位置 E6POS结构类型的变量定义了TCP相对于BASE坐标系的设定点位置。  X、Y、Z：原点沿轴的偏移，单位为[mm]  A、B、C：轴角度的旋转偏移，单位为[°] 变量是写保护...

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KUKA C4掉电极帽关水是咋回事
2023-5-22 14:54

RIP的各元器件 1.控制RIP的USER程序在这里.正常情况下这个是大众统一的标准程序.我只能说出像问题的概率是很低的!我们要知道掉电极产生时,机器人程序会发生什么! 下图:机器人RIP. 从图片中我们知道机器人RIP...

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如何用halcon和C#进行联合开发
2023-5-22 14:52

导出文件如需与其他语言进行联合编程，可以在文件--->导出中导出所需要的相应语言。导出的函数文件可以被C# 调用. 视觉计算程序+通讯程序+机器人控制 halcon与C#联合编程 Halcon作...

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WorkVisual由现场总线设备编辑信号
2023-5-22 09:37

现场总线信号可在 WorkVisual 中进行编辑。例如可更改信号宽度，或调换字节顺序。 1. 在窗口输入输出接线的选项卡现场总线中选定设备。 2. 在窗口输入输出接线右下角点击按键编辑提供器处的信号。窗口信号编辑器打开...

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KUKA机器人中-TCP通讯里纯理论的东西
2023-5-22 09:29

对于未初始化的变量或数组元素，会将随机值写入缓冲区。由于随机值可能会导致缓冲区接收器出现问题，因此建议初始化所有变量和数组元素。...

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PROFINET IO 设备读取模块的状态信息
2023-5-19 14:19

“ModuleStates”指令可用来读取 PROFINET IO 设备或 PROFIBUS DP 从站的模块状态信息。...

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