rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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KUKA运用系统变量$MODE_OP编程
2023-5-30 10:44

WARTE BIS E2200 $LOOP_MSG[]="E2200" $LOOP_CONT=TRUE WAIT FOR ($IN[2200]) OR (NOT $LOOP_CONT...

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PROFINET IO与PROFIBUS DP的基本参数比较
2023-5-30 10:42

PROFINET IO与PROFIBUS DP的基本参数比较总体来说，PROFINET IO的性能优于PROFIBUS DP，但如果有以下应用需求时仍需选择PROFIBUS DP方案： HCiR(不停机修改硬件组态)：...

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在SCL中使用浮点数REAL和LREAL进行计算
2023-5-30 09:40

例如，数据类型 REAL 在程序中以 6 位小数的精度进行指定和计算。在计算浮点数（REAL和 LREAL）时，请注意此精度通常应用于每个计算步骤。...

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KUKA部件调试系统文件
2023-5-29 14:24

调试系统文件在进行更改之前，强烈建议对机器人进行备份。更改$config.dat的要求是注册为“专家” 包含更改的文件必须可用，例如以TXT格式在U盘上文件，例如。选择“打开”按钮，选择*.txt格式的Redame...

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S7-300/400集成PN口MODBUS TCP通讯(STEP7)
2023-5-29 14:23

该功能块库可以用于S7-300/400单站系统或ET200S带CPU的接口模块通过CPU的集成PN口进行ModbusTCP通讯。...

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KUKA机器人首次投入运行的整个步骤
2023-5-29 14:21

在首次接通连有机器人本体运动机构的 KR C4 时务必考虑以下步骤。这些步骤不能取代首次投入运行的整个步骤！ 1. 接通 KR C4。 2. 选择运行方式 T1。 3. 显示以下查询："RDC 存储器和控制系统不一致 ...

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KUKAC4机器人首次开机启动
2023-5-29 14:19

1.首次开机启动，电池的电源线(X305)是没有接的，需要插上，X305. 检查机器人本体接线. 接线检查完毕，打开开关，顺时针方向，首次开机时间比较长，耐心等待. 机器人第一次上电，示教器有时会出现如下界面，届时请耐心...

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全局数据包通信简介
2023-5-29 10:04

1 全局数据包通信简介对于PLC之间的数据交换，只关心数据的发送区和接收区，全局数据包的通信方式是在配PLC硬件的过程中，组态所要通信PLC站之间的发送区和接收区，不需要任何程序处理，这种通信方式只适合S7-300/3...

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读取机器人程序中的变量
2023-5-29 10:02

其中包含引用解释器的进程指针的数据. 变量包含接下来将在解释器中执行的块的数据。根据特定的解释器，访问数据的方式如下：读取机器人程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态...

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安全管理编辑器属性介绍
2023-5-29 09:50

安全管理编辑器在“常规”(General) 下，将显示以下信息： – 安全模式状态 – 快速调试状态 – 安全程序状态 – F 签名 • F 运行组 (F -runtime group) ...

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虚拟轴软件SynchroMove介绍
2023-5-26 10:19

ProConOS是一款高性能PLC运行时间引擎，专为基于嵌入式和PC的控制应用而设计. 概观 ProConOS是一款高性能PLC运行时间引擎，专为基于嵌入式和PC的控制应用而设计。ProConOS已经在驱动系统，RTU，...

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S7-1200和调试助手进行数据通信
2023-5-26 09:25

S7-1200支持UDP单播和UDP广播，不支持UDP组播。...

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STEP7 V15博途VASS6组态HW组态中的F模块
2023-5-25 17:00

CPU的安全程序设置必须在“保护”选项卡和“F 参数”选项卡中进行。...

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KUKA建立函数的方法和例子
2023-5-25 14:18

DEFFCT ...ENDFCT：定义函数 DEFFCT 数据类型名称( ) RETURN 函数值 ENDFCT 句法: 元素说明数据类型功能的数据类型名称功能的名称变量如果将一个值传递到功能中：要将该...

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KUKA建立函数的方法和例子
2023-5-25 14:15

如果在子程序中满足了特定的条件，使用 RETURN 返回到主程序中。无法将子程序中的值传递给主程序。...

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