rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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使用 EN/ENO 机制可避免程序崩溃
2023-6-28 16:21

简介使用使能输出 ENO，可检测和处理某些运行系统错误。后续指令的执行取决于该使能输出的信号状态。使用 EN/ENO 机制可避免程序崩溃。块状态将以布尔型变量的形式进行传递。 EN/ENO 机制可用于以下两个方面： L...

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如何修改边沿存储位的地址
2023-6-28 16:20

说明使用“扫描 RLO 的信号上升沿”指令，可查询逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“0”到“1”的更改。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与保存在边沿存储位（）中上一次查询的信号状态。如果该指令检测到 RLO...

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基于模块时间计算 CPU 时钟的本地时间
2023-6-28 16:18

说明可以使用该指令读取 CPU 时钟的当前日期和当前时间（模块时间）。在此指令的 OUT 输出参数中输出读取的日期。得出的值不包含有关本地时区或夏令时的信息。说明 CPU 时钟的模块时间 CPU 时钟将模块时间转换...

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西门子博途STL:计算方程式的示例
2023-6-27 16:54

计算方程式以下示例程序显示了如何使用三个运算指令计算以下方程式：RESULT = ((A + B) x C) /D...

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西门子博途SCL: 比较结果的可视化
2023-6-27 16:47

通过详细比较可以确定存在块版本不同的确切位置。用户通过以下颜色编码可以尽快找到这些位置：差异所在的行以灰色高亮显示。...

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西门子博途SCL:WHILE：满足条件时执行
2023-6-27 16:42

使用“满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。...

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CASE：创建多路分支
2023-6-27 11:46

CASE：创建多路分支说明使用“创建多路分支”指令，可以根据表达式的值执行多个指令序列中的一个。表达式的值必须为整数或位字符串。执行 CASE 指令时，会将表达式（变量）的值与多个常数的值进行比较。如果表达式（变量...

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VASS 标准机器人的附加功能
2023-6-27 11:45

FB 951 F_ROB_NOT F应用程序组件F_ROB_NOTF（FB951）在F应用程序部件F_FRG（FB950）的内部进行处理，并具有记录机器人的附加功能：可以通过PLC记录机器人，也可以通过关闭机器人机柜...

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块调用环境对话框操作
2023-6-27 11:43

块调用环境对话框如果已在项目环境内部打开块，将显示此对话框。利用此对话框中的选项，能够为需要调试的块准确地指定调用环境，也就是说仅当满足设置的条件时才显示程序状态。 "块调用环境"对话框中的选项：调用路径 "来自交...

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扫描操作数的信号上升沿
2023-6-27 09:39

使用“扫描操作数的信号上升沿”指令，可以确定所指定操作数（<操作数 1>）的信号状态是否从“0”变为“1”。...

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西门子博途:INT（整数）
2023-6-26 16:25

数据类型 INT 的操作数长度为 16 位，并由两部分组成：一部分是符号，另一部分是数值。位 0 到 14 的信号状态表示数值。位 15 的信号状态表示符号。符号可以是“0”（正信号状态），或“1”（负信号状态）。...

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Tucker螺柱焊设备详解V6.25版
2023-6-26 16:21

在引导电流稳定时间（5ms）后，线性电机启动螺柱提升至距工件预定距离。然后我们接收引导电流电弧。在引导电流阶段，螺柱和接地材料部分清除油、油脂和任何其他涂层。引导电流电弧的主要职责是保持正极和负极之间的电气连接。如果引导...

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KUKA8.2系统下C4机器人虚拟外部轴E1的设置深层分析V6.25
2023-6-26 16:19

与它相配合还要有相对应的USER用户程序组建，只要是标准用户程就行，不能和激光焊的标准组件混用。...

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Work Visual现场总线侧与机器人KRC侧的连接
2023-6-26 11:04

使用SCA粘合控制的示例，显示了模拟输出的配置和配置。大众标准规定的涂胶模拟量IO范围奥迪标准的涂胶模拟量范围步骤1:SCA胶水控制设计（IP地址、设备名称、模块）步骤2：数字I/O的映射，这里是示例性的KL1和...

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HTA：将十六进制数转换为 ASCII 字符串
2023-6-26 11:01

说明使用该指令，可以将在输入 IN 中指定的十六进制数转换为 ASCII 字符串。转换结果存储到参数 OUT 指定的地址中。使用参数 N，可指定待转换十六进制字节的数量。由于 ASCII 字符为 8 位，而十六进制数...

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