rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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如何读取DP或PN总线上各站点的状态？
2023-7-24 15:57

可以使用 SFC51 'RDSYSST' 读出 SSL 部分列表或SSL 部分列表的摘录。下面的配置在文中所附的例程中创建。下面的配置在文中所附的例程中创建...

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KUKA机器人系统函数StrCopy()复制字符串变量的方法
2023-7-21 10:04

用函数 StrCopy() 可以将字符串变量的内容复制到另一个字符串变量中。...

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SCL程序: 检测存储区的填充量示例介绍
2023-7-20 10:44

下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区，临时存储区位于两条传送带之间。传送带 1 将包裹传送到该存储区。...

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ATTACH：将OB附加到中断事件
2023-7-20 10:42

可以使用指令“ATTACH”为硬件中断事件指定一个组织块 (OB)。...

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TOF：生成关断延迟/TOF 生成关断延时
2023-7-19 10:05

可以使用“ 生成关断延时”(Generate off-delay) 指令将延时所指定的时间 PT 复位输出 Q。...

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西门子博途:S_PULSE：分配脉冲定时器参数并启动
2023-7-19 10:03

当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，指令“分配脉冲定时器参数并启动”将启动预设的定时器。...

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西门子博途SCL :TON：接通延时
2023-7-18 10:09

可以使用“接通延时”指令将 Q 参数的设置延时 PT 指定的一段时间。...

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西门子博途SCL: FOR：在计数循环中执行
2023-7-18 10:07

使用“在计数循环中执行”指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。...

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OpenCV图像处理库的跨平台：Emgu CV
2023-7-17 16:33

Emgu CV完全用 C# 编写。它可以在 .net 支持的任何平台上运行，包括 iOS、Android、Mac OS X、Linux 和 Windows。与可以简单地包含头文件的托管 C++ 实现相比，由于必须移植头文...

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KUKA机器人控制系统的网络连接
2023-7-17 15:13

如果项目里已发生变化，则必须借助于 WorkVisual 将变化情况发送给控制系统。库卡将该过程称为 “安装”。在将一个项目传输到机器人控制系统时，总是先生成代码。与实际机器人控制系统之间的网络连接是“安装”的首要...

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西门子博途LAD-( JMP )：若 RLO = "1" 则跳转
2023-7-17 10:53

可以使用“若 RLO = "1" 则跳转”指令中断程序的顺序执行，并从其它程序段继续执行。...

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西门子博途：扫描操作数的信号下降沿
2023-7-17 10:51

使用“扫描操作数的信号下降沿”指令，可以确定所指定操作数（<操作数 1>）的信号状态是否从“1”变为“0”。...

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KUKA机器人的初始化运行
2023-7-17 10:42

KUKA 机器人的初始化运行称为 BCO 运行。 BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事件的会合 ”。在下列情况下要进行 BCO 运...

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KUKA机器人电伺服焊钳力的建立过程V2.28
2023-7-13 15:39

ACTIVATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxActive), FORCE, SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd),SGEQ_AFM_ConstSpeedUser)...

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西门子博途:寻址全局变量/访问I/O设备
2023-7-13 14:32

CPU 的过程映像是每个周期更新一次。但是，在对时间要求苛刻的应用中，读取或传送数字输入或输出当前状态的频率可能必须高于每个周期一次。...

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