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  • PROFINET IO网络支持总线型,星型,环型,树型或混合结构。在应用中,尤其是存在大型且复杂的PROFINET网络拓扑结构时,很难知道IO设备之间的连接关系, 从而造成维护和诊断的不便。通过拓扑编辑器(Topolog...
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  • 下图显示了一个站,用于将玻璃容器从托盘上移走。传送带再将托盘传送到站。...
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  • 调用SCL函数块-事例

    2023-8-10 09:51
    在以下部分中,将在组织块“Main” 中调用 SCL 函数块“SCL_Best_before_date” 并互连输入和输出参数。...
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  • 此指令在机器人运动过程中为一定义长度的脉冲进行了赋值。该脉冲将在设定的时间段内一直保持于已定义了的电平或逻辑状态。...
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  • OP77B HMI 设备通过 MPI 网络连接到果汁搅拌系统的 PLC。...
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  • “Get_Name”指令读取 PROFINET IO 设备、PROFIBUS 从站或 AS-i slave 的名称。设备名称将显示在网络视图和 IO 设备的属性中。 1.STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。 2 ...
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  • 简介 可使用WinCC flexible的集成编程接口在运行时访问某部分项目数据。通过Visual Basic Script (VBS)创建脚本能够为HMI添加更多的可能需要的功能。 编程接口通过便捷的功能提供支持,例如...
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  • 在“设备和网络”编辑器中可创建下列通信伙伴。...
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  • PID_3Step 与 PID_Compact 的指令参数类似也分为以下主要两部分:输入参数与输出参数。其指令块的视图也包含集成视图与扩展视图,在不同的视图下所能看见的参数是不一样的。在集成视图中可看到的参数为最基本的默...
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  • “获取最小值”指令比较可用输入的值,并将最小的值写入输出 OUT 中。在指令框中可以通过其它输入来扩展输入的数量。在功能框中按升序对输入进行编号。...
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  • 在交叉引用列表中,可显示项目树中所选源对象的参考对象和下属对象。...
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  • 浅析SCL语句的赋值

    2023-8-4 09:42
    当一个值被指定,变量的当前值被通过表达式指定的新的值代替。此表达式也能够包含函数标识符,其被语句激活,然后返回相应的值(返回值)。...
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  • 首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹....
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  • IF (($LOAD.M<>0) AND ($LOAD.J.X==0) AND($LOAD.J.Y==0) AND ($LOAD.J.Z==0)) THEN如果有重量,但重心 是0,0,0就用机器人自身值...
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  • 使用“循环右移”指令,将参数 IN 的内容逐位向右循环移位,并将结果赋值给指定的操作数。...
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