rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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PLC程序中的组态程序中添加光电设备
2020-5-11 08:49

检查SICK的在线设备名称是否报错，如有问题即使更改在线用户名称使其与组态程序一直致。...

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C4机器人与PLC的通信IO域更改扩展
2020-5-11 08:41

数字输出先在PLC 端被写入输出存储器，然后才被传输。PLC的数字输出在KRC4 端被存放在输入存储器中。...

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MELD报警信息的产生
2020-5-11 08:37

在FB651中通过COM_RST=1使的DB801的ActPtr=0和DB802 的S_MSGID值为0 FB650 用于信息的传输到DB802和DB803 已近语言控制...

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大众VASS06报警信息提示功能
2020-5-10 10:44

SIMATIC ProDiag是用于机器和工厂诊断的完全集成的TIA解决方案。它节省了在工程阶段在CPU中进行编程诊断的需求，并提供了对HMI进行故障排除的支持。ProDiag使得监视机器或工厂并在发生故障时进行干预成为...

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电伺服焊接控制器握手程序用法分析
2020-5-10 10:42

用于电伺服焊钳在调用程序前的自我检查与焊接控制器的通讯，即我给你程序序号调用91焊程序后，焊接控制器给力值400到机器人机器人反馈给焊接控制400的IO信号。用以判断通讯的好坏，数值传输的准确性，起到监控的作用！...

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MRP通过环拓扑控制冗余网络
2020-5-10 10:37

IO 控制器与 IO 设备之间的数据交换通过两条不同路径发送（环拓扑）。冗余管理器监视冗余介质上的传输。如果其中一条路径发生故障，或发生故障的路径可重新使用后，冗余管理器生成一个中断（进入/退出状态）。冗余中断通过独立的...

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气伺服焊钳的补偿值运用过程
2020-5-10 10:35

F85 = E776 + E26 --F85:测量结果不合格-E776测量结果不合格,有复位的自然也不能算合格...

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制作一条KUKA-C4机器人的提示框！
2020-5-10 10:33

用函数Exists_KrlDlg( ) 可检查一则特定的对话是否还存在。即检查该信息提示是否还在内部信息缓存器中。如果对话得到应答，则此功能会说明按下的是哪个按键。...

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S7-SCL功能块(FB)的结构
2020-5-10 10:30

在关键字FUNCTION_BLOCK或PROGRAM之后，键入关键字FB，跟上一个块号或FB的符号名。块号是0到65533之间的一个数值。...

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KUKA机器人如何声明变量
2020-5-10 10:27

变量声明需要关键词 DECL，对四种简单数据类型关键词 DECL 可省略［１．整数 (INT) ２．实数 (REAL) ３．布尔数 (BOOL)４．单个字符 (CHAR)］．...

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KUKA根据伺服焊提示报警信息,寻找故障源.
2020-5-10 10:25

机器人在执行焊接夹紧时出现故障,采用手动移动E1外部轴报错:“EMZ: Freigabe gesetzt”,焊钳不能移动,那是为什么呢?...

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KUKA C4机器人轨迹BASE与TOOL坐标
2020-5-10 10:22

我们通过KUKA计算器或着运算程序可以得出：这个X向的偏差可以使工具坐标的X偏移9.848,Y方向偏移1.736A旋转10.0这就偏差的换算。表面上是工具的X方向偏差，但是如果你想消除这个偏差你需要改变TOOL坐标的X...

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SFB 4 ＂TON＂生成接通延迟
2020-5-10 10:20

IN输入的上升沿会导致时间PT用完后输出Q出现上升沿。随后Q将保持置位状态，直到IN输入再次变为0。如果IN输入在时间PT用完前变为0，输出Q将保持其设置0不变。...

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KUKA机器人电伺服焊钳力的建立过程
2020-5-10 10:14

SERVOZANGE 1 Schweissen Programmnummer= 99 Punktnummer= 5154 FahrzeugTyp= 60 Offset= 1[1/10mm] TeachIn= Auto A...

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KUKA堆放件控制USER说明
2020-5-10 10:12

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU...

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