rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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PLC对机器人干涉区的控制
2020-5-11 10:11

如果”小黄”后进入安全区的话,由于之前”小蓝”关闭了自己安全信号,小黄只能等待小蓝的安全信号的再次发出...

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KUKA程序中＂DEF ＂与＂ DEFFCT＂的区别
2020-5-11 09:57

局部子程序允许多次调用局部程序名称需要使用括号运行完毕局部子程序后，跳回到调出子程序后面的第一个指令...

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ProConOS是一款高性能PLC运行时间引擎
2020-5-11 09:50

KUKA.PLC ProConOS是一个运行时间系统，工艺程序包 KUKA.PLC Multiprog使用该系统执行机器人控制系统上的虚拟PLC 应用程序。它拥有标准化句法和语义。ProConOS可通过初始化文件配置并...

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KUKA机器人练习:制作一条报警信息！
2020-5-11 09:46

#VALUE : 参数直接以传递的形式代入信息文本中（即作为字符串、INT、REAL 或 BOOL 值）...

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KUKA机器人最新的8.3系统完成信号的控制方法
2020-5-11 09:41

TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 Prozessgeraete-Nr=1 Techaufruf=EIN...

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FB 464控制卷帘门
2020-5-11 09:36

为了实现无 "SxxV" 运行，必须设置"Cfg Bit 00"，以确保错误确认的正确完成。卷帘门准备信号会编写在启动条件的K52上，当卷帘门没有准备信号时，K40 无法启动。...

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VASS06PLC的报警功能通过ProDiag来实现
2020-5-11 09:32

SIMATIC ProDiag是用于机器和工厂诊断的完全集成的TIA解决方案。它节省了在工程阶段在CPU中进行编程诊断的需求，并提供了对HMI进行故障排除的支持。ProDiag使得监视机器或工厂并在发生故障时进行干预成为...

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快换系统:IO分配标准
2020-5-11 09:28

为了解锁MPS(使用或不使用docked工具)，必须激活安全开关并设置“解锁MPS”信号。阀1和阀2将通过内部控制系统按顺序启动。一旦压力开关D1检测到“锁紧”路径有压力降低，阀2将首先被激活....

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抓手USER：TECH2_ Koll_Ueb 过载报警设置
2020-5-11 09:25

WHILE((PAR4<1) OR (PAR4>40)) --检查P4的补偿值-是否在（1-40）之间...

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中频焊工作原理
2020-5-11 09:21

经二次整流变成脉动较小电流平缓的直流，逆变器输出1000HZ，500V....

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KUKA-8.3系统电伺服焊钳的更换电极测量与铣削后测量的过程分析
2020-5-11 09:18

更换电极时测量和铣削后测量使用的同一USER程序，只是功能选项不同。...

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KUKA CELL()程序的分析解读
2020-5-11 09:15

CELL的功能：只能检测是否在原点，PLC给入的程序号是否正确，打开FOLGEN程序。...

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控制系统PC机中的安全控制系统
2020-5-11 09:10

用于访问防护区的输入端。在自动模式下，信号触发 Stop 1。即使任何一扇防护门关上，机器人也不允许重新开动，所以必须对功能取消进行确认。...

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螺栓自动拧紧技术工作原理
2020-5-11 09:00

螺栓自动拧紧设备主要由螺栓拧紧设备，送料器，控制器，链接机构组成。...

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常用KUKA电伺服焊钳变量
2020-5-11 08:55

GLOBALREAL SG_WearFix[6] ; 在单次磨损的情况下，固定尖端上电极的实际磨损SG_WearFix[1]=0.431808501...

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