rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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机器人自动关机后如何自动开机,需要什么呢?
2020-6-11 16:27

例如:VASS 标准中的FB142就是用来控制关闭电源的,当然我们也可以自己改装,并编写程序实现.FB142只关闭机器人，变频器等380电源，不关闭24V控制电...

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KUKA机器人力矩监控变量的控制使用简介
2020-6-11 16:25

变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范围是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的变量$TORQMON_DEF定义的。...

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SEW-MOVEFIT网络模块故障后如何转变思路替换
2020-6-11 16:22

经过网线端口的对调,判断为变频器网络接口故障,更换网络接口后故障消除....

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VW大众标准中BAS()程序的使用浅谈
2020-6-11 16:20

IF (($LOAD.M<>0) AND ($LOAD.J.X==0) AND($LOAD.J.Y==0) AND ($LOAD.J.Z==0)) THEN如果有重量,但重心是0,0,0就用机器人自身值...

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库卡机器人编程之程序库
2020-6-11 15:56

采用结构化编程，可以通过严密的分段结构来解决复杂的问题，使复杂的任务得以分解成若干个简单的分步任务，降低编程时的总耗时，使相同功能的组成部分能在一个或多个项目中多次调用，结构化编程还可以使得程序可读性较好。...

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8.3系统中SPS的调用控制
2020-6-11 15:54

执行中断程序后台 USR_R和USR_S 的复位指令VW_USER (#USR_RESET )VW_USR_S (#USR_RESET )ANA_ACTIVE_INIT()...

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电伺服焊钳铣削分析:用户铣削
2020-6-11 15:52

TRIGGERWHEN DISTANCE=1 DELAY=-50 DO SPS_TRIG(6) PRIO=-1 执行伺服焊钳user程序后的SPS程序...

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PN网络-介质冗余
2020-6-11 15:47

所有组态在同一个带MRP的环中的设备必须隶属于同一个冗余域。设备不得隶属于多个冗余域。如果将"域"设置留作工厂设置"mrpdomain-1"，则"角色"和"环端口"的缺省设置也将保持激活。在设备重启动或断电并热启动后，M...

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库卡机器人编程之BAS程序
2020-6-11 15:44

注意：带S运动指令不会直接使用BAS的功能，但是会使用BAS文件里的其他带S的程序，如SBASE,STOOL等等。具体的可以仔细阅读BAS程序以及该文件下的其他子程序。...

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什么是脚本？脚本程序学习
2020-5-11 10:39

在脚本中编写VB脚本代码。可以象使用系统函数一样使用项目中完成的脚本。创建脚本时，确定其型号并定义传送参数。“Function”类型的脚本具有一个返回值。“Sub”类型的脚本被称为过程，没有返回值。...

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TOPEX激光RFID标签系统设备
2020-5-11 10:31

在U1G1PLC程序中编辑前后条码校验程序，来控制传送链放行夹具MZ１２的打开，实现如果条码重复不放车的效果，实现重复条码闭环控制。...

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PFO飞行热熔激光焊接
2020-5-11 10:29

机器人在执行飞行焊接程序时，通过KUKA 用户程序调用焊道的程序号，给PFO软件，然后PFO软件将此程序号里激活的所有焊道及其数据都通过CAN总线发送给PFO焊头，焊头对此程序号内所有焊道逐一进行焊接。...

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WINCC面板的关闭/打开SV及KV柜Q1主空开的控制原理
2020-5-11 10:20

If (R_TRIG_SK90_ZutrittAnfo.Q Or F_TRIG_K90_ZutrittAnfo.Q Or "DB_ARG".On_Off.Quitt Or R_TRIG_Cancel.Q) And xHM...

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关于机器人电柜内的硬件故障的另一解法尝试
2020-5-11 10:18

机器人Smarpad信息窗口报警“对RDC数据无存取权”、 “机器人参数不等于机器人类型”、 “未编程设定机器人编号”，更换RDC板卡及电缆、CCU无果，更换控制柜后正常。...

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滚床出车完成信号没清故障
2020-5-11 10:13

首先找到故障点,09CD010F,对故障码进行拆分:09CD16进制转十进制DB块2509,01不变,0F故障号:15.下面让我们找找问题的根源吧....

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