rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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PLC程序FB100模式控制整体分析
2020-6-12 10:22

-ST_BA.VisuTaLoc为扩展块的WINCC按钮状态控制,使程序其他快也能控制FB100的工作状态。例如：FB130 的 ST_BA.VisuTaLoc := bVisuTasten; 就是工位的模式按钮控制总...

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8.3系统中MAKRO57的最新用法分析
2020-6-12 10:17

TECH2 KF Steuerung=Nr1Ausfuehrung=Wechsler(Sintherleghe) Normalfraesen mit 1Hub KF Ausblasen beiZange schliess...

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KUKA-C4机器人SWRITE函数的用法说明
2020-6-12 10:15

SWRITE具有与CWRITE类似的功能和语法。但是，与CWRITE不同，SWRITE不会将数据写入通道，而是写入CHAR数组。...

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KUKA机器人PN网络设置的限制
2020-6-12 10:14

为了使外部PC能够通过网络连接到机器人控制器，必须对KLI进行配置。例如，这是能够通过网络将Work Visual项目传输到机器人控制器的前提条件。...

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库卡机器人之通讯总结
2020-6-12 10:12

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：...

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库卡线路接口（KUKA Line Interface，KLI）
2020-6-12 10:09

KLI 是用于耦联主控层面的接口，它将外置输入 / 输出端与 IT 连接装置组合成一体，并且可与一个工业以太网转换器及 / 或一个客户网络以太网转换器相连接。...

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一个机器人进行自动化升级改造,应该加一些什么设备呢?
2020-6-12 09:56

如果想在两个手动工位间加入一个机器人进行自动化升级改造,应该加一些什么设备呢?头脑风暴一下,应该有安全门,围栏,SICK光电,机器人,机器人E2钥匙门盒,PN/PN耦合器,这样在不添加CPU的情况下应该是最相对合理的....

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S7-200模拟量使用应该搞清的16个基本问题
2020-6-12 09:37

同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号？可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效，在这种情况下，电流、电压信号的规格必须能设置为相同的 DIP开关状态。如0-5...

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说一下ARPLAS单边焊
2020-6-12 09:20

传统电阻焊中普遍存在的热应力，在采用阿普拉斯技术焊接的工件中几乎不存在。因此，工件变形小。...

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刚刚处理了一个机器人带抓手上SMC的连续故障
2020-6-12 09:17

更换SMC阀后出现机器人阀导失灵故障,先是先导阀不亮,对先导阀进行更换,故障消除,在此试车发现最末端夹具控制阀故障,给输出信号,指示灯不亮.更换最末端阀,试车正常,工作了一台车后,气阀在此失灵,给输出信号,指示灯不亮.在...

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KUKA机器人固定焊钳的铣削控制
2020-6-12 09:10

-当有铣削时出现圈数故障时，会先把摆臂摆回，然后停在66步等待复位，如果复位会返回到第51部，重新铣削。...

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不一样的S7顺序块控制解读
2020-6-11 16:46

如果你更改了顺序块里的块设置后，如果直接保存后，当再次打开该功能块后，将不能进行监控。因为你需要在更改完块设置后，需要重新下载顺序块程序，保证离线和在线程序一致。...

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KUKA机器人对于涂胶设备的清胶控制
2020-6-11 16:36

F346激活原位清胶,!A15机器人在原位和F356固定涂胶,或者F356固定涂胶和E2115摆臂在接胶位,或者不是外部自动,KL1_SPUELEN_AKTIV清胶已激活用于固定涂胶设备使用...

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库卡机器人之坐标偏移
2020-6-11 16:33

视觉相机知会机器人应该沿着基座标X方向偏-0.5，沿着Y方向偏移1.1，沿着A方向旋转0.2，由于视觉每一次修正值不一定一样，常规做法:...

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KUKA机器人FB_PSPS由INTERRUPT DECL 中断程序的触发过程分析
2020-6-11 16:30

在一个子程序中声明的中断在主程序中是未知的（此处为中断 23）。一个在声明的开头写有关键词 GLOBAL 的中断在上一层面也是已知的（此处为中断 2）。...

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