rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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PLC-300基于VASS标准制作机器人自动备份程序
2020-6-12 14:44

使用SFC1 "READ_CLK"读取时间,可以读取当前CPU系统时钟的日期和时间....

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KUKA机器人视觉抓取的工作原理讲解
2020-6-12 14:42

BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单。在用户坐标系中， TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。...

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最新-FB148[系统诊断]的新增点
2020-6-12 14:37

#RetValue_konfiguriert:= DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 1, STATE := #State_konfiguri...

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KUKA-C4标准版机器人启动时序
2020-6-12 14:35

机器人发给PLC信号$IN_HOME、$EXT_AUTO、$ALAM_SOTP、$SUSER_SAF、$ON_PATH，如果信号缺失，检查机器人信号后重新上自动；...

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KUKA 变成语句:WHILE循环的原理及在电伺服焊钳铣削里应用
2020-6-12 11:16

WHILE 循环是一种当型或者先判断型循环，这种循环会在执行循环的指令部分前先判断终止条件是否成立。...

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KUKA _SafeRobot->SafeOperation检查参考
2020-6-12 11:13

如果当前位置和参考位置之间的偏差太大，则调整参考失败。机器人以安全停止1停止，并且只能在操作模式T1下移动。如果调整参考成功，则可以使用安全控制器对机器人进行安全监控。...

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最新的8.3系统完成信号的控制方法
2020-6-12 11:11

TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 Prozessgeraete-Nr=1 Techaufruf=EIN...

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KUKA C 4的网卡Dual NIC
2020-6-12 11:09

在 KRC4 中，DualNIC在设备管理器里面不是显示在【网络适配器】之下。该网卡不受 Windows、而受库卡实时操作系统 VX-Works 的管理，也不在 Windows里进行参数设置。因此所有网络适配器都是显示在...

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KUKA电伺服机器人焊点位置补偿
2020-6-12 11:06

P_Part=SGL_CALC_POS(TEACH_POS, ServoGun[SG_ActiveGunNumber].TipCorrection, 0)----获得焊接点位置...

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竟然开始学习上了KUKA.Ethernet KRL
2020-6-12 11:04

通过 XML 文件配置以太网连接。针对每个连接，必须在机器人控制系统的目录 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKRL 中定义一个配置文件。 XML 文件都是 “ 区分大小写 ” 的。...

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KUKA机器人的涂胶控制
2020-6-12 11:02

电机胶枪之所以需要校正工具是因为，电机转子的转头需要有一个和胶枪嘴的正确安装位置，所以需要校正工具来清零，清零时电机不能得电旋转，清零后再校正电机。...

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ISB200模块说明
2020-6-12 10:33

为了解锁MPS(使用或不使用docked工具)，必须激活安全开关并设置“解锁MPS”信号。阀1和阀2将通过内部控制系统按顺序启动。一旦压力开关D1检测到“锁紧”路径有压力降低，阀2将首先被激活....

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一个PLC用于与车号分配PC联网的功能块
2020-6-12 10:28

两个通信伙伴都调用FB 65 "TCON"来设置和建立通信连接。在这些参数中，您要指定哪个伙伴是主动通信传输点、哪个伙伴是被动通信传输点。设置并建立连接后，CPU会自动对连接进行维护和监视。...

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机器人内部的控制总线KCB和系统总线KSB
2020-6-12 10:26

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业...

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涂胶定量机原理
2020-6-12 10:24

涂胶设备定量机电机采用增量式电机，每次断电重启后都要自动进行零点校正，也就是找到它上行程开光。...

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