rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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KUKA电伺服焊钳USER程序SPOT焊接点时序编程分析
2020-6-12 15:37

SG_POINT_Default={Name[]"SG1",GNumber 1,Thickness 0.0,ThicknessTol 0.0,ForceProfile[]"none",ForceMode #SINGLE,...

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KUKA8.2系统下C4机器人虚拟外部轴E1的设置深层分析
2020-6-12 15:33

与它相配合还要有相对应的USER用户程序组建，只要是标准用户程就行，不能和激光焊的标准组件混用。...

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PLC组态KUKAC4-Profisafe安全设置
2020-6-12 15:31

KUKA在PLC中组态，注意KUKA的GSD文件的PN软件版本与KUKA设置的PN软件版本一致。...

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PROFINET IO Web网页控制-使用入门
2020-6-12 15:29

另外，与CP卡不同，集成的WEB服务器的CPU本身不提供任何的安全机制，那么如果需要防止非授权的访问，可以使用一个防火墙来保护信息安全。...

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S7-300中的PID模拟信号控制
2020-6-12 15:27

可以使用该控制器作为PID固定设定值控制器或在多循环控制中作为层叠、混料或比率控制器。该控制器的功能基于使用模拟信号的采样控制器的PID控制算法，必要时可以通过加入脉冲发生器阶段进行扩展，为使用成比例执行机构的两个或三个...

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博途STEP7-V15激活ProDiag功能
2020-6-12 15:18

SIMATIC ProDiag是用于机器和工厂诊断的完全集成的TIA解决方案。它节省了在工程阶段在CPU中进行编程诊断的需求，并提供了对HMI进行故障排除的支持。ProDiag使得监视机器或工厂并在发生故障时进行干预成为...

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KUKAC４机器人零点校正
2020-6-12 15:15

零点标定可通过确定轴的机械零点的方式进行。在此过程中轴将一直运动，直至达到机械零点为止。这种情况出现在探针到达测量槽最深点时。因此，每根轴都配有一个零点标定套筒和一个零点标定标记。...

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TCP, ISO- on- TCP, UDP连接
2020-6-12 15:11

TSEND“ & „TRCV “ 发送和接收数据(TCP 和ISO - on- TCP)„TUSEND“ & „TURCV“ 发送和接收数据(UDP) 自动连接管理的通讯块( 仅用于S7- 1200)...

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滚床控制SEW变频器的PLC控制
2020-6-12 15:09

MOVIFIT的安全S11的控制原理电路图，安全电路控制逆变电路的控制电源，从而切断电机的电源。...

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TYP--PLC车型评估选择之完成添加车型工作
2020-6-12 15:05

库数据块 DB529"DB_Typ_Var" 用作带有效车身型号的数据块的创建模板（与工厂有关）。对于每个车身型号位置，数据块中都有一个数据区，其中含一个头部（支持 3 种语言）和16 个型号属性。...

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螺栓自动拧紧技术
2020-6-12 15:02

螺栓自动拧紧设备主要由螺栓拧紧设备，送料器，控制器，链接机构组成。1.螺栓拧紧设备（将螺钉拧紧在工件中） 2.机器人（通过连接机构将拧紧设备固定于机器人上）...

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摆臂胶桶应用中的F346和F356的用法
2020-6-12 14:52

IFMIT_KL1_SPUELEN AND ((NOT $OUT[O_R_PFO] AND NOT KL1_stat) OR (KL1_stat AND NOT$IN[I_Sp_Ruh_KL1]) OR ($EXT==F...

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通过WINCC脚本程序制作一个车身码信息库
2020-6-12 14:50

变量path里写入要存储的地址是“D: est” ，文件名是变量FID_strVisuText1_0的显示值和文件属性.CSV...

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KUKA机器人电伺服移动到力的控制MOVE_TO_FORCE程序分析
2020-6-12 14:48

GLOBALDEF SGM_MOVE_TO_FORCE (FORCE :IN, MovementType:IN, GunClosingReason:IN, SGEQ_ParamSet:IN, SGRS_ParamSet:...

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由KUKA外部自动展开的PLC控制程序的分析
2020-6-12 14:45

$USER_SAF - 操作人员防护装置 / 防护门该输出端在打开护栏询问开关（运行方式 AUT）或放开确认开关（运行方式 T1或 T2）时复位。...

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