rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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螺旋胶空气比例阀超过设定允许范围是多少？
2020-6-28 09:59

螺旋喷涂胶枪的结构图：...

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使用机器人自身计算值负载的重量值
2020-6-28 09:54

TRIGGERWHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG（10006） PRIO=-1 执行SPS程序...

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机器人控制系统重新初始化以及电极帽磨损量
2020-6-28 09:51

以上函数以自动定义为系统函数！直接使用，以后会详解。...

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基于华为30年ICT技术积累和制造经验
2020-6-28 09:45

由于缺少数字化系统对研发流程进行管理，工程师大量的时间精力将花费在不增值的活动上，导致中小企业普遍研发效率较低，直接影响竞争力提升;同时，传统的研发管理解决方案成本高、周期长，中小企业有限的IT资源难以承担。...

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芯片的输出定位与安全状态
2020-6-28 09:40

·硬件错误（例如：检测输出继电器触点损坏）...

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机器人PLC控制要点
2020-6-12 16:30

$OUT[PF0]=(P0_MERKER OR (DownLoadActive AND ($Mode_OP==#EX))) AND$IN_HOME -$IN_HOME :$OUT[4036]–在FOLGE程序的首部存储当...

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PLC网络故障报: SMC报系统故障,分析与处理.
2020-6-12 16:26

US2负载上电时报网络故障.检看报警提示与组态,打开安全门,检查现场SMC阀导,US2负载断开后,故障消除....

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KUKA.ProfiNet 3.3软件新增 Fast Startup (FSU)功能说明
2020-6-12 16:23

耦合或者启动一个工业以太网设备时，设备必须尽快地达到其工作状态。启动一个普通设备可能最多需要10 秒。通过快速启动，设备在不到一秒钟内就处于工作状态。这样就能更快地更换工具。...

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解耦时必须注意以下事项
2020-6-12 16:21

IOCTL("PNIO-CTRL",1060, [ 用户 ID] )：设备输出端设置不会保持不变，而是在解耦后立即归零。如果将设备短时间断开电源后又重新接上，则不会恢复输出端设置。...

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关于KUKA机器人的STEP程序说明
2020-6-12 16:15

ＫＵＫＡ机器人的ＳＴＥＰ常用于机器人的各种辅助功能，如电极铣削，胶桶的摆臂，ＣＭＴ的枪头清洗等...

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KUKAC2老机器人调试工作,帮助客户解决了摆臂.
2020-6-12 16:13

IF ( $OUT[225] OR $OUT[235] OR $OUT[362] OR $OUT[363] OR $OUT[2011] OR$OUT[2012] OR $OUT[2021] OR $OUT[2022]) ...

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PTP时钟协议原理
2020-6-12 16:05

主时钟周期性的发出sync报文，并记录下sync报文离开主时钟的精确发送时间t1；（此处sync报文是周期性发出，可以携带或者不携带发送时间信息，因为就算携带也只能是预估发送时间戳originTimeStamp）...

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KR C4 的柜内安全FSoE
2020-6-12 15:59

此外还在里面创建一个校验和映射，以计算因设备而异的 FSoE 从地址和其他信息（序列号等）。...

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KUKA 8.3系统节能功能使用分析
2020-6-12 15:56

如果生产歇工很短，为了使用状态驱动总线关闭，则可以用状态制动器已制动节能。但是，只有在机器人控制系统处于编程停止状态下时，才能激活状态制动器已制动。...

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聊聊C2机器人的校零
2020-6-12 15:48

机器人零位校正后，可以用直角坐标系移动机器人或运行程序; 同时机器人也知道软限位的位置....

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