rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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KUKA机器人工具负载学习
2020-6-30 16:42

附加负载数据必须输入机器人控制系统。必要的数据包括： n 质量 (m)，单位：kg n 物体重心至参照系 (X、Y 和 Z)的距离，单位：mm n 主惯性轴与参照系 (A、B 和 C) 的夹角，单位：度(°) n...

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WINCC 时间同步按钮,脚本分析
2020-6-30 16:39

SetValueSmartTags("@StandardSPS_InfoGrund_DB.Stell_Datum_Uhrzeit_BCD.Minute"), (Minute (Time)1000)*4096 +((Min...

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你知道-ON_OFF的使用吗?
2020-6-30 16:36

If (R_TRIG_SK90_ZutrittAnfo.Q Or F_TRIG_K90_ZutrittAnfo.Q Or "DB_ARG".On_Off.Quitt Or R_TRIG_Cancel.Q) And xHM...

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图解说明VW_Basic_8_3软件功能
2020-6-30 16:35

VW_Basic_8_3_20.kop文件用于使用软件版本VSS8.3.20＃384的KUKA机器人控件的初始调试。...

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KUKA.Ethernet KRL 个人学习心得.
2020-6-30 16:31

通过 XML 文件配置以太网连接。针对每个连接，必须在机器人控制系统的目录 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKRL 中定义一个配置文件。 XML 文件都是 “ 区分大小写 ” 的。...

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KUKA机器人之Load data determination计算负载数据的应用分析
2020-6-30 16:22

一轴可以为任意位置，A2 = -90 度,A3 = 90 度,A4 = 0度,A5 = 0度,A6 = 0度机器人姿态调整完毕点击“Read axis”...

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$APP_INT[5]与固定焊钳MAKROSTEP的使用
2020-6-30 16:09

将$APP_INT[5]的值由当前停止的值改为1，STEP会先返回到第1步再去第2步。不需要专家盘，也不用退出程序关闭SPS。...

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PLC控制焊接机器人的标准块汇总
2020-6-30 16:06

FB 202DB块输出机器人,采用该模块，可将机器人结构中的数据拷贝至机器人输入数据区。...

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实操：KUKA机器人创建工具坐标数据
2020-6-30 16:03

通过一个固定参考点的工具坐标系的测量分为2步：首先确定工具坐标系的TCP点，然后确定工具坐标系的姿态如表8-7所示...

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螺旋胶喷涂之胶枪结构分析
2020-6-30 16:00

原因: 比例阀损坏,螺旋胶枪的的气流返回不畅通,或者反馈电信号不稳定,会引起此类故障...

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KUKA电伺服焊钳测量原理分析
2020-6-30 15:58

循环初始化必须在瓶盖铣削之后进行，使用在WorkVisual中在初始化力盖下配置的力。...

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KUKA.ProConOS软件功能简史
2020-6-30 15:54

ProConOS是一款高性能PLC运行时间引擎，专为基于嵌入式和PC的控制应用而设计。ProConOS已经在驱动系统，RTU，机器人控制器和PLC上安装了超过25万台（是的，甚至有几家PLC制造商使用ProConOS作为...

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KUKA 8.3系统节能功能使用分析
2020-6-30 15:52

如果生产歇工很短，为了使用状态驱动总线关闭，则可以用状态制动器已制动节能。但是，只有在机器人控制系统处于编程停止状态下时，才能激活状态制动器已制动。...

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定义结构数据类型-STRUC
2020-6-30 15:49

例如:对一辆汽车而言，发动机功率或里程数为整数型。对价格而言，实数型最适用。而空调设备的存在则与此相反，更应为布尔型。所有部分汇总起来可描述一辆汽车。...

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分析安装网线进行连接测试的过程
2020-6-28 17:48

首先我们需要一个远程连接盒...

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