rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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KUKA KRC4机器人初次通电
2020-7-13 09:48

机器人第一次上电，示教器有时会出现如下界面，届时请耐心等待机器人最后的上电完成，进入到KSS系统里，图片如下：正在升级smartPAD与PC系统向匹配....

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C4机器人与PLC的通信IO域更改扩展
2020-7-13 09:39

在全自动化生产线上，必须对过程进行监控和协调，例如状态监测和过程控制。这个任务通常由 PLC 来承担。为了使 PLC 和 KR C4 能通过 PROFINET互相通讯...

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史陶比尔快换头详解.
2020-7-13 09:22

为了解锁MPS(使用或不使用docked工具)，必须激活安全开关并设置“解锁MPS”信号。阀1和阀2将通过内部控制系统按顺序启动。一旦压力开关D1检测到“锁紧”路径有压力降低，阀2将首先被激活....

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KUKA8.2系统下C4机器人虚拟外部轴E1的设置深层分析
2020-7-13 09:19

与它相配合还要有相对应的USER用户程序组建，只要是标准用户程就行，不能和激光焊的标准组件混用。...

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KUKAC2机器人ESC的电器连接
2020-7-13 09:17

每个芯片传一个脉冲给他的输出,并且用这个样本比较传导的信号不一致的输出定位安全状态....

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变频器电路由主电路和控制电路组成
2020-7-12 10:33

1、交-直-交变频器是现在最常使用的变频器，按直流环节的储能方式分为电压型变频器、电流型变频器，按输出电压的调制方式分为PWM控制方式、PAM控制方式，目前广泛采用PWM方式变频器...

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限制电动机启动电流的要求是什么？
2020-7-12 10:29

当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流，电机满足380V/Δ接线条件，电机正常运行时定子绕组接成三角形才能采用星三角启动方法。...

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关于EtherCAT的性能
2020-7-12 10:21

1000 个I/O 的更新时间只需30 µs，其中还包括I/O 周期时间。单个以太网帧最多可进行1486 字节的过程数据交换，几乎相当于12000 个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为300 µs。...

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编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置
2020-7-12 10:18

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏...

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机器人的电机位置测量元件
2020-7-11 10:30

转子（3）通过旋转式变压器（2）接受一个电压装置（1）的供电（频率 = 8kHz）。在定子线圈（正弦线圈和余弦线圈；5.6）内，通过感应引起与转子位置成比例的电压。...

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机器人使用CMT焊接的标准控制应用分析
2020-7-11 10:28

焊接开始，焊枪伺服电机驱动，焊丝与板材电弧引燃，焊丝融化融滴滴进熔池，当数字化的控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应,迅速回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。...

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矢量发动机机械科技机械原理
2020-7-11 10:26

使用推力矢量技术的飞机不仅其机动性大大提高，而且还具有前所未有的短距起落能力，这是因为使用推力矢量技术的飞机的超环量升力和推力在升力方向的分量都有利于减小飞机的离地和接地速度，缩短飞机的滑跑距离。...

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STEP7快速组态SICK光电
2020-7-11 10:24

检查SICK的在线设备名称是否报错，如有问题即使更改在线用户名称使其与组态程序一直致。...

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KUKA机器人视觉抓取的工作原理及Ethernet KRL软件控制讲解
2020-7-11 10:23

BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单。在用户坐标系中， TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。...

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KUKA机器人与PC服务器连接时常需要编写XML文件!它是什么呢?
2020-7-11 10:21

良好格式的XML文档必须有一个根元素，就是紧接着声明后面建立的第一个元素，其他元素都是这个根元素的子元素，根元素完全包括文档中其他所有的元素。根元素的起始标记要放在所有其他元素的起始标记之前；...

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