rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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通过STEP 7组态SMC--EX245模块
2020-8-7 16:30

不需要诊断数据时，电磁阀“Valve Module”的“Valves (16 coils)”或者“Valves (32 coils)”中任一模块设定为槽 1。将诊断数据设定为插槽 1 时，将“Valve Module”设...

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大众USER（技术包）的整体调用和结构！
2020-8-7 16:28

VW_USR是德国大众独有技术包程序,主要是对不同的机器人附属设备通过机器人高级语言进行控制.由于大众版KUKA机器人不能直接使用高于语句进行编程,因此VW_USR技术包成为唯一通过高级语言进行编程的路径....

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KUKAC 4机器人柜内模块ＫＰＰ或ＫＳＰ分配安全地址
2020-8-7 16:25

为此标出控制系统，并通过鼠标右键打开快捷方式菜单。点击菜单项“设为激活的控制器”。项目结构将扩展添加控制柜相关的总线结构。...

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KUKA工具之CZ电伺服铆钳ECKOLD技术
2020-8-7 16:10

通过ECKOLD软件（通过客户提供的系统，在现有工业PC上）进行过程监视和控制的可视化....

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KUKA-WorkVisual-导出/导入PROFINET节点配置
2020-8-7 16:07

如果项目中已经有一个 PROFINET 配置，则该配置在导入时被覆盖，并且所有逻辑映射全部被删除！不能只导入一部分。...

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VASS标准PLC对机器人之间互锁信号的控制
2020-8-7 15:58

如果”小黄”后进入安全区的话,由于之前”小蓝”关闭了自己安全信号,小黄只能等待小蓝的安全信号的再次发出....

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通过STEP 7组态SMC--EX245模块
2020-8-7 15:54

不需要诊断数据时，电磁阀“Valve Module”的“Valves (16 coils)”或者“Valves (32 coils)”中任一模块设定为槽 1。将诊断数据设定为插槽 1 时，将“Valve Module”设...

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生降位的电机控制-SEW-MOVIPRO
2020-8-7 15:52

•X5520-STO安全点直接控制变频器的功率单元以及抱闸的控制单元，接通后使抱闸和电机可以控制。...

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KUKAC4机器人电机风扇故障,使得机器人没有好使能.
2020-8-7 15:49

箱柜冷却装置包含两条冷却循环回路。装有控制、功率电子元器件的箱内范围通过一个换热器进行散热。在箱柜的外部区域，KPP 和 KPS 的低压电源件、镇流电阻和散热体则直接通过外部空气适当冷却。...

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$DSECHANNEL数字伺服系统轴通道的分配
2020-7-13 10:17

可以在此处配置以下机器数据：1.外部轴数或运动系统中的轴数 2.刹车控制方式...

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KUKA机器人8.3系统完成信号的控制方法
2020-7-13 10:13

TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 Prozessgeraete-Nr=1 Techaufruf=EIN...

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FESTO气伺服焊钳气管接错后故障分析
2020-7-13 10:01

这次焊钳的气管接错,没有造成焊钳故障报警,但是在焊钳进行夹紧时出现卡顿现象.在作机器人E1轴移动时报拉拽故障.下面让我们分析一下气路....

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涂胶设备原理及KUKA机器人控制分析+MAKRO
2020-7-13 09:58

无论是DURR还是SCA的涂胶设备,他们在关机断电后都要进行自动寻参,这是因为他们的定量机电机使用了增量试编码器,所以在关机重启后定量机电机会沿着固定的方向去寻参!这时要有寻参前提:...

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KUKAC4机器人电机风扇故障,使得机器人没有好使能.
2020-7-13 09:54

箱柜冷却装置包含两条冷却循环回路。装有控制、功率电子元器件的箱内范围通过一个换热器进行散热。在箱柜的外部区域，KPP 和 KPS 的低压电源件、镇流电阻和散热体则直接通过外部空气适当冷却。...

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KUKA _SafeRobot->SafeOperation检查参考
2020-7-13 09:52

如果当前位置和参考位置之间的偏差太大，则调整参考失败。机器人以安全停止1停止，并且只能在操作模式T1下移动。如果调整参考成功，则可以使用安全控制器对机器人进行安全监控。...

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