rAE6_gh_a8b1211的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

rAE6_gh_a8b1211

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KUKA电柜27V控制电源故障产生的原因及解决办法
2020-9-8 10:54

低压电源件用于对下列组件进行供电：1 电机制动装置，2 外围设备，3 控制系统电脑，4 KSP's，5 KPP，6 蓄电池，7 控制柜风扇，8 RDC，9 smartPAD。...

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机器人如何设置IBSCPI1文件？
2020-9-8 10:47

使用Phoenix CMD制作的配置文件; 如果使用，一些选项被禁用/不使用（从属ID，MASTERRING）。...

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PROFINET主机的FSU功能端口设定
2020-9-5 09:46

选择“Properties”画面的“Options”标签。将“Connection”设定变更为“TP / ITP 100Mbps full duplex”,勾选“Disable autonegotiation”。...

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MOVIFIT_FC_class-profinet组态及控制
2020-9-5 09:42

Technology 技术型:使用MOVI-PLC,依据IEC61131标准进行自由编程,MOVITOOLS MotionStudio 软件 – Engineeringplug-ins调试插, – Function bl...

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机器人激光钎焊的整体组成
2020-9-4 17:37

偏振耦合—为进一步提高激光功率，可对激光束进行偏振耦合，类似于波长耦合，两个线性极化激光束可通过选用适合的镜片进行耦合。...

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熟悉Sivarc的画面规则，建立一个程序块与一个画面对象的链接
2020-9-4 17:34

3) 创建一个精致屏，例如TP1200，插入一个画面，例如“根画面”，输入文字“西门子Sivarc测试”。在画面的“插件”->“SiVarc属性”中定义画面的名称为“.DB.SymbolicName”。然后将画面拖放到...

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一个使用CP进行通讯的程序
2020-9-4 17:31

该块接收了来自PROFINETIO设备的过程数据(控制器输入)以及来自指定输入区域内的PROFINET IO设备的IO提供者状态(IOPS)。...

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机器人外部自动config的设置中RK100的控制
2020-9-4 17:27

MERK1=$ALARM_STOP AND $USER_SAF -$ALARM_STOP短路制动急停$USER_SAF安全门监视...

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ProAgent和STEP 7工程工具为SIMATIC S7提供标准化的诊断方案
2020-9-4 17:20

供有关故障位置和原因的精确信息，帮助操作人员完成故障查找。与 STEP 7 组态工具 S7-PDIAG 、S7-GRAPH 结合使用。ProAgent 选项包具有标准显示结构，在运行期间自动更新过程数据。...

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机器人FOLGE程序如何被调用激活的!
2020-9-4 17:17

WAITFOR SPS_FERTIG -中断预执行指令,等待SPS指令结束，SPS指令结束才能程序下行。...

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KUKA机器人为什么KPP故障联不上？
2020-9-4 17:15

表面上看在KCB总线中KSP与KPP是串行连接的,而他们与RDC和EMT是通过CUU进行并行连接的:...

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由C2机器人风扇故障联想到C2机器人的内部结构
2020-9-4 17:12

ESC(Electronic Safety Circuit，电子安全回路)是一个数字电路, 用以控制一个安全的系统。这个系统一直监视着所有相关的部分。ESC上的模块上连接的所有节点都通过电源或者信号电缆相连接。...

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SCL语言之加计数-计数器函数S_CU
2020-9-4 17:09

当参数 S 的信号状态从“0”变为“1”时，计数器值将置位为参数 PV 的值。如果置位计数器且输入 CU 处的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”，即使没有检测到信号边沿变化，计数器也会在下一周期计数一次。...

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WorkVisual中的安全配置
2020-9-4 17:05

新添加的机器人控制系统在 WorkVisual 中无局部安全配置。一个无安全配置的机器人控制系统的识别特征是，窗口项目结构的选项卡设备下的节点文字说明“安全控制” 为斜体：安全控制...

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机器人焊接MAKRO80程序分析
2020-9-4 17:02

Y=1-10 用于压力的测量（ZS1-ZS4） Y=11-20 用于检查电流测量（ZS1-ZS4） Y=21-30 用于更换电极帽之前的力夹紧（ZS1-ZS4） Y=31-40 用于电极帽的铣削（ZS1-ZS4） ...

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