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  • HMI 系统相当于用户和过程之间的接口。 过程操作主要由 PLC 控制。 用户可以使用 HMI 设备来监视过程或干预正在运行的过程。...
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  • 如果一个机器人与一个物件发生碰撞,则机器人控制系统将提高轴扭矩,以便克服阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。...
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  • 程序循环OB是什么?

    2020-9-19 09:41
    有了 PLC 后,在项目中会自动创建组织块“Main [OB1]” 。 在下一部分中,您将在该组织块中创建用户程序。...
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  • 这几天随着CF读卡器的到来,我对DURR涂胶CPU存储卡的程序恢复工作也到了关键时刻。...
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  • SCL指令练习操作分享

    2020-9-19 09:29
    使用“条件执行”指令,可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值(TRUE 或 FALSE)的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。...
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  • winpcap提供给用户两个不同级别的编程接口:一个基于libpcap的wpcap.dll,另一个是较底层的packet.dll。对于一般的要与unix平台上libpcap兼容的开发来说,使用wpcap.dll是当然的选...
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  • ESC(Electronic Safety Circuit,电子安全回路)是一个数字电路, 用以控制一个安全的系统。这个系统一直监视着所有相关的部分。ESC上的模块上连接的所有节点都通过电源或者信号电缆相连接。...
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  • 对于轻度测试,当输出通道处于非活动状态(输出信号“ 0”)时,将几个测试信号切换到输出通道。...
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  • 由C2机器人风扇故障联想到C2机器人的内部结构。...
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  • 插入并组态 PLC 插入 PLC 要向项目中添加新设备,请按以下步骤操作: 1. 使用 Portal 添加新设备。 2. 选择所需的 PLC。 3. 确保启用了打开设备视图(Open device view) 选项。 如...
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  • 如果应优化运动的序列并且为此目的重新示教各个点,则通过逆向启动键经常使用反向运行。用户沿轨迹反向运动,直到到达待修正的点。在重新示教此点之后,必要时继续向后运行,以修正其他点。...
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  • BCO 是 B lock coincidence (即程序段重合)的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事件的会合 ”。...
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  • 组态一个PROFINET网络下的SMC阀导EX245模块,SMC EX245网络阀导分,铜缆和光缆口的模块。...
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  • 该变量最多可用于编程6个函数发生器。函数发生器仅对CP运动有效。仅评估主运行变量。...
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  • 驱动装置接通不自动表示库卡伺服包 (KSP) 进入受控状态并且给电机供电。...
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